Connexions
DIN19
1
1
DIN18
2
DIN17
3
DIN16
4
DIN15
5
6
DIN14
5
DIN13
7
DIN12
8
CREF2
9
Shield
10
DIN11
1
1
DIN10
2
DIN9
3
DIN8
4
Serial
5
DIN7
DIN6
6
DIN5
7
DIN4
8
CREF1
9
Shield
10
DIN3
1
1
Shield
2
CREF0
3
DIN2
4
Shield
5
CREF0
6
DIN1
7
Shield
8
CREF0
9
DIN0
10
DOUT0
1
1
DOUT1
2
DOUT2
3
DOUT3
4
DOUT4
5
DOUT5
6
DOUT6
7
DOUT7
8
USR V+
9
USR GND
10
AIN0+
1
1
AIN0-
2
AGND
3
AIN1+
4
AIN1-
5
Shield
6
REL COM
7
REL NC
8
REL NO
9
REL COM
10
1
Demand0
2
AGND
2
Shield
3
Demand1
4
AGND
5
6
Shield
Demand2
7
AGND
8
Shield
9
Demand3
10
AGND
11
Shield
12
Le couple de serrage des connecteurs de
bornier est de 0,25 N.m (2,25 lb-in).
Utilisez uniquement des fils en cuivre (Cu)
60/75 ou 75 °C. (NC) = Non connecté
Guide d'installation rapide – NextMove e100 29
7
USB
X8 DIN 12-19
X9 DIN 4-11
X10 DIN 0-3
(fast interrupts)
X11 DOUT 0-7
X12 AIN 0-1
& relay
X13 AOUT 0-3
(demands)
5
CAN
4
X7 Encoder2
4
X6 Encoder1
4
X5 Encoder0
10
1
9
8
7
6
X4 DOUT 8-11
5
4
3
2
1
12
2
11
10
9
8
7
X3 STEP 2-3
6
5
4
3
2
1
12
2
11
10
9
8
7
X2 STEP 0-1
6
5
4
3
2
1
3
2
X1 +24V in
1
Connecteurs d'accouplement :
Sauro CTF10008
1
Sauro CTF12008
2
Sauro CTF02008
3
Fiche type D 9 broches (mâle)
4
Prise type D 9 broches (femelle)
5
Fiche RJ45
6
Fiche USB type B
7
6
Ethernet
CREF2
CREF1
CREF0
USR V+
USR GND
USR V+
DOUT11
DOUT10
Pour le modèle
DOUT9
NXE100-16xxSx :
DOUT8
Shield
Shield
DIR3+
DIR3
DIR3-
+5 V
STEP3+
STEP3
STEP3-
(NC)
DGND
DGND
Shield
Shield
DIR2+
DIR2
DIR2-
+5 V
STEP2+
STEP2
STEP2-
(NC)
DGND
DGND
Shield
Shield
DIR1+
DIR1
DIR1-
+5 V
STEP1+
STEP1
STEP1-
(NC)
DGND
DGND
Shield
Shield
DIR0+
DIR0
DIR0-
+5 V
STEP0+
STEP0
STEP0-
(NC)
DGND
DGND
+24 V
0 V