Sicherheit Und Voraussetzungen Für Den Produkteinsatz; Sicherheit; Sicherheitshinweise Zur Verwendung Der Sicherheitsfunktion Sto (Safe Torque Off) - Festo CMMO­ST-DION Serie Manual De Instrucciones

CMMO­ST-...-DION/DIOP
1 Sicherheit und Voraussetzungen für den Produkteinsatz
1.1

Sicherheit

Bei der Inbetriebnahme von elektrischen Antrieben:
• Sicherheits- und Warnhinweise in den Dokumentationen des Motorcontrollers (è Tab. 1) und den
Dokumentationen der eingesetzten Komponenten unbedingt beachten.
• Vor Montage- und Installationsarbeiten: Versorgungsspannungen ausschalten. Gegen versehent­
liches Wiedereinschalten sichern. Versorgungsspannungen erst wieder einschalten, wenn Montage-
und Installationsarbeiten vollständig abgeschlossen sind.
• Stecker nie unter Spannung abziehen oder einstecken.
• Handhabungsvorschriften für elektrostatisch gefährdete Bauelemente beachten.
• Regler erst freigeben, wenn der Antrieb fachgerecht installiert und vollständig parametriert ist.
• Keine Reparaturen am Motorcontroller durchführen. Bei Defekt: kompletten Motorcontroller aus­
tauschen.
1.1.1

Sicherheitshinweise zur Verwendung der Sicherheitsfunktion STO (Safe torque off)

Hinweis
Zur Erreichung der Sicherheitskennwerte nach EN ISO 13849-1:
• Risikobeurteilung der Applikation durchführen.
• Auswahl der Bauelemente und deren Verdrahtung entsprechend der erforderlichen
Kategorie nach EN ISO 13849-1 durchführen.
Vorsicht
Der Verlust der Sicherheitsfunktion kann zu schweren, irreversiblen Verletzungen füh­
ren, z. B. durch unerwartete Bewegungen der Aktuatorik.
• Anschlüsse von Sicherheitseinrichtungen nicht überbrücken.
• Eingangsspannungsbereiche des Motorcontrollers einhalten è Kapitel 4.
• STO-Funktion erst verwenden, nachdem alle erforderlichen Schutzmaßnahmen ein­
gerichtet wurden und in Funktion sind.
• STO-Funktion zum Abschluss der Inbetriebnahme validieren.
Vorsicht
Schwere Verletzungen durch selbsttätige Bewegung der antriebslosen Aktuatorik beim
Abschalten der Leistungsendstufe. Die STO-Funktion ist bei Antrieben, auf die ein
permanentes Moment wirkt (z. B. durch hängende Lasten) als alleinige Sicherheits­
funktion nicht ausreichend.
• Die antriebslose Aktuatorik bei Bedarf mechanisch stillsetzen, z. B. über eine
Bremse. Dies gilt insbesondere für Vertikalachsen ohne selbsthemmende Mechanik,
Feststelleinheit oder Gewichtsausgleich.
• Bewegungen des Motors bei hängenden Lasten oder anderen externen Kräften
sicher verhindern, z. B. mit mechanischer Haltebremse.
6 Festo – GDPC-CMMO­ST-EA-S1-Z6 – 1506c – Deutsch