CMMOST-...-DION/DIOP
L'alimentation électrique du moteur via l'étage de sortie de puissance est arrêtée :
– Comportement de l'actionneur lorsque le moteur tourne : le mouvement de l'actionneur n'est pas
ralenti par le biais de la rampe de freinage du contrôleur de moteur. Le mouvement de l'actionneur
se poursuit de manière incontrôlée sous l'effet de l'inertie et de forces externes, jusqu'à ce qu'il
s'arrête tout seul.
– Comportement de l'actionneur lorsque le moteur est à l'arrêt : l'actionneur n'est pas régulé et peut
être mis en mouvement par des forces externes.
La désactivation sur 2 canaux de l'étage de sortie est affichée par un contact d'accusé de réception
DIAG (relais semi-conducteur). L'état de la fonction STO peut être transmis à des fins de diagnostic par
exemple à un interrupteur de sécurité externe via le contact d'accusé de réception. Le contact de diag
nostic ne bénéficie pas d'analyse technique de sécurité.
+24 V DC
1
1
Circuit d'entrée (par ex. interrupteur de
sécurité)
2
Étage de sortie de puissance dans le
CMMO-ST (une seule phase représentée)
Fig. 3
Principe de fonctionnement de la "suppression sûre du couple"
68
2
3
STO1
STO2
3
3
Alimentation du pilote
4
Moteur (une seule phase représentée)
Festo – GDPC-CMMOST-EA-S1-Z6 – 1506c – Français
+24 V DC Load
2x
M
+24 V DC Load
4