Ajuste Fino Del Control Pid De Velocidad; Encoder Resolución X Par; Control Pid De Proceso - Danfoss FC 300 Serie Guia De Diseno

Guía de diseño de la serie FC 300

Ajuste fino del control PID de velocidad

Las pautas de ajuste que le ofrecemos a continuación son relevantes en caso de que utilice uno de los
principios de control del motor Flux en aplicaciones en las que la carga sea principalmente inercial (con
un bajo nivel de fricción).
El valor del par. 7-02, Ganancia proporcional, depende de la inercia combinada del motor y la carga, y
el ancho de banda seleccionado puede calcularse usando la fórmula siguiente:
Total inercia k gm
Par . 7 − 02 =
Nota: El par. 1-20 es la potencia del motor en [kW] (o sea, introduzca '4' kW en vez de '4000' W en la
fórmula). Un valor que resulta práctico usar para el ancho de banda es 20 rad/s. Compruebe el resultado
del cálculo del par. 7-02 y compárelo con la fórmula siguiente (esto no es necesario si usa una reali-
mentación de alta resolución, tal como una SinCos):
Par
. 7 − 02 =
MÁXIMO
Un valor inicial adecuado para el par. 7-06 Tiempo filtro velocidad es 5 ms (a menor resolución del en-
coder, mayor valor del filtro). Normalmente es aceptable un valor máximo de rizado del par del 3%. En
los encoders incrementales, la resolución del encoder se encuentra en el par. 5-70 (HTL de 24 V en una
unidad estándar) o en el par. 17-11 (TTL de 5V en la opción MCB102).
Generalmente, el límite práctico máximo del par 7-02 viene determinado por la resolución del encoder y
el tiempo del filtro de realimentación, pero también otros factores de la aplicación pueden limitar a un
valor inferior el par. 7-02 Ganancia proporcional.
Para minimizar la sobremodulación, el par. 7-03 Tiempo integral, puede ajustarse aproximadamente a
2,5 s (varía según la aplicación).
El par. 7-04 Tiempo diferencial debe ajustarse a 0 hasta que todo lo demás esté ajustado. Si resulta
necesario, termine el ajuste experimentando con pequeños incrementos de este ajuste.

Control PID de proceso

El control PID de proceso puede emplearse para controlar parámetros de aplicación que pueden medirse
mediante un sensor (es decir, presión, temperatura, flujo) y verse afectados por el motor conectado a
través de una bomba o ventilador o de otra manera.
La tabla muestra las configuraciones de control que permiten usar el control de proceso. Si se usa un
principio de control de motor de flujo vectorial, recuerde ajustar los parámetros PID del control de velo-
cidad. Consulte la sección que se ocupa de la estructura de control para saber dónde está activo el control
de velocidad.
Par. 1-00 Modo confi- Par. 1-01 Principio control motor
guración U/f
[3] Proceso N.D.
Nota: El PID de control de proceso funciona usando el ajuste de parámetros por defecto, pero es reco-
mendable ajustar los parámetros para optimizar el rendimiento del control de la aplicación. Los dos
principios de control del motor de flujo dependen especialmente del ajuste adecuado del PID del control
de velocidad (previo al ajuste del PID de control de proceso) para alcanzar todo su potencial.
32
Introducción al FC 300
2
x Par
. 1 − 25
Par . 1 − 20 x 9550
x x Encoder Resolución x par
0.01 4
x
2
VVC plus
Proceso
MG.33.B8.05 - VLT ®
x Ancho de banda rad
. 7 − 06
π
Flux sin sensor
Proceso y velocidad
es una marca registrada de Danfoss
/ s
x M áx. rizado del par
Flux con lazo cerrado
Proceso y velocidad
%