Danfoss FC 300 Serie Guia De Diseno página 34

Guía de diseño de la serie FC 300
Los siguientes parámetros son relevantes para el control de proceso
Parámetro
Fuente realimentación 1, Par. 7-20
Fuente realimentación 2, Par. 7-22
Control normal/inverso, par. 7-30
Saturación, par. 7-31
Valor arranque para controlador, par.
7-32
Ganancia proporcional, par. 7-33
Tiempo integral, par. 7-34
Tiempo diferencial, par. 7-35
Límite ganancia diferencial, par. 7-36 Si hay cambios rápidos en la referencia o en la realimentación en determi-
Factor directo alimentación, par. 7-38 En aplicaciones con una correlación buena (y aproximadamente lineal) entre
Tiempo de filtro de paso bajo, par.
5-54 (terminal por pulsos 29), par.
5-59 (terminal por pulsos 33), par.
6-16 (terminal analógico 53), par.
6-26 (terminal analógico 54).
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Introducción al FC 300
Descripción de la función
Seleccione de qué fuente (es decir, entrada analógica o por pulsos) obtendrá
su realimentación el PID de proceso.
Opcional: Determina si (y desde dónde) el PID de proceso debe obtener una
señal de realimentación adicional. Si se selecciona un recurso de realimen-
tación adicional, las dos señales de realimentación se añadirán conjuntamen-
te antes de ser utilizadas en el control PID de proceso.
En funcionamiento Normal [0], el control de proceso responderá con un in-
cremento de la velocidad del motor si la realimentación es inferior a la
referencia. En la misma situación, pero en funcionamiento Inverso [1], el
control de proceso responderá con una velocidad de motor decreciente.
La función de saturación garantiza que cuando se alcanza un límite de fre-
cuencia o de par, el integrador se ajustará en una ganancia que corresponda
a la frecuencia real. Esto evita la integración en un error que no pueda com-
pensarse, de ningún modo, con un cambio de velocidad. Esta función puede
desactivarse seleccionando "No" [0].
En algunas aplicaciones, alcanzar el punto de velocidad/consigna necesario
puede tomar un tiempo muy largo. En estas aplicaciones, podría resultar útil
ajustar una velocidad fija del motor desde el convertidor de frecuencia antes
de activar el control de proceso. Esto se hace fijando un valor de arranque
para controlador PID de proceso en el par. 7-32.
Cuanto mayor sea este valor, más rápido será el control. Sin embargo, va-
lores demasiado elevados pueden crear oscilaciones.
Elimina el error de velocidad de estado fijo. Cuanto menor es el valor, más
rápida es la reacción. Sin embargo, valores demasiado bajos pueden crear
oscilaciones.
Proporciona una ganancia proporcional al índice de cambio de la realimenta-
ción. El ajuste a cero desactiva el diferencial.
nada aplicación, lo que significa que el error cambia rápidamente, el diferen-
cial puede volverse demasiado dominante. Esto se debe a que reacciona a
cambios en el error. Cuanto más rápido cambia el error, más alta es la ga-
nancia diferencial. Por ello, esta ganancia se puede limitar para permitir el
ajuste de un tiempo diferencial razonable para cambios lentos.
la referencia del proceso y la velocidad del motor necesaria para obtener di-
cha referencia, el factor directo de realimentación puede usarse para alcanzar
un mejor rendimiento dinámico del control PID de proceso.
Si existen oscilaciones de la señal de realimentación de intensidad/tensión,
se pueden reducir mediante un filtro de paso bajo. Esta constante de tiempo
representa la frecuencia límite del rizado que se produce en la señal de rea-
limentación.
Ejemplo: Si el filtro de paso bajo se ha ajustado en 0,1 s, la velocidad límite
será 10 RAD/s (el recíproco de 0,1 s), correspondiente a (10/(2 x π )) = 1,6
Hz. Esto significa que todas las intensidades/tensiones que varían en más de
1,6 oscilaciones por segundo serán suprimidas por el filtro. El control sólo se
efectuará en una señal de realimentación que varíe en una frecuencia (velo-
cidad) de menos de 1,6 Hz.
El filtro de paso bajo mejora el rendimiento de estado fijo, pero si se selec-
ciona un tiempo de filtro demasiado grande, el rendimiento dinámico del
control PID de proceso disminuirá.
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