Parámetros: Controladores - Danfoss FC 300 Serie Guia De Diseno

Guía de Diseño del FC 300
Parámetros: controladores
"
7-** Controladores
"
Grupo de parámetros para configurar los
controladores de la aplicación.
7-0* Ctrlador PID vel.
"
Parámetros para configurar el controlador
PID de velocidad.
7-00 Fuente de realim. PID de veloc.
Opción:
*
Realim. motor, par. 1-02 (sólo FC 302) [0]
Encoder 24 V
MCB 102
MCO 305
Función:
Seleccione el encoder para realimentación
por lazo cerrado.
La realimentación puede provenir de un encoder
diferente (montado típicamente sobre la propia
aplicación) a la realimentación de encoder montada
en el motor seleccionada en el par. 1-02.
Este parámetro no se puede ajustar con
el motor en marcha.
¡NOTA!:
Si se utilizan encoders separados (sólo
FC 302) los parámetros de ajuste de
los grupos 3-4*, 3-5*, 3-6*, 3-7* y
3-8* deben ajustarse de acuerdo a la relación
de cambio entre los dos encoders.
7-02 PID de velocidad Ganancia proporcional
Rango:
0,000 - 1,000
Función:
Introducir la ganancia proporcional del controlador
de velocidad. La ganancia proporcional amplifica
el error (es decir, la desviación entre la señal de
realimentación y el valor de referencia). Este
parámetro se utiliza con el control del par. 1-00
Veloc. lazo abierto [0] y Veloc. lazo cerrado [1].
Se obtiene un control rápido con una amplificación
alta. No obstante, si la amplificación es demasiado
grande, puede que el proceso se vuelva inestable.
7-03 PID de velocidad Tiempo integral
Rango:
2,0 - 20.000,0 ms
predeterminado( )
* Ajuste
Instrucciones de programación
[1]
[2]
[3]
*
0.015
*
8,0ms
Texto del display[ ] Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
MG.33.B6.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
Función:
Introducir el tiempo de integral del controlador de
velocidad, que determina el tiempo que tarda el
controlador PID en corregir errores. Cuanto mayor
es el error, más rápido se incrementa la ganancia.
El tiempo integral produce un retardo de la señal y,
por lo tanto, un efecto de amortiguación, y puede
utilizarse para eliminar errores de velocidad de
estado fijo . Obtenga control rápido mediante un
tiempo intrgral corto, aunque si el tiempo integral es
demasiado corto, el proceso se vuelve inestable. Un
tiempo integral demasiado largo desactiva la acción
integral, dando lugar a desviaciones importantes de
la referencia requerida, debido a que el controlador
de proceso tarda demasiado en compensar los
errores. Este parámetro se utiliza con los controles
Veloc. lazo abierto [0] y Veloc. lazo cerrado [1],
ajustados en el par. 1-00 Modo configuración.
7-04 PID de velocidad Tiempo diferencial
Rango:
0,0 - 200,0 ms
Función:
Introducir el tiempo diferencial del controlador de
velocidad. El diferenciador no reacciona a un error
constante. Proporciona una ganancia proporcional al
índice de cambio de la realimentación de velocidad.
Cuanto más rápido cambia el error, más fuerte
es la ganancia del diferenciador. La ganancia
es proporcional a la velocidad a la que cambian
los errores. El ajuste a cero de este parámetro
desactiva el diferenciador. Se utiliza con el control
del par. 1-00 Veloc. lazo cerrado [1].
7-05 PID de velocidad Límite ganancia dif.
Rango:
1,000 - 20,000
Función:
Ajustar un límite para la ganancia que proporciona
el diferenciador. Puesto que la ganancia diferencial
aumenta a frecuencias más altas, limitar la ganancia
puede resultar útil. Por ejemplo, ajuste un enlace
D puro a bajas frecuencias y un enlace D constante
a frecuencias más altas. Se utiliza con el control
del par. 1-00 Veloc. lazo cerrado [1].
7-06 Tiempo filtro paso bajo PID veloc.
Rango:
1,0 - 100,0 ms
*
30,0 ms
*
5.000
*
10,0 ms
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