Danfoss FC 300 Serie Guia De Diseno página 37

Guía de Diseño del FC 300
Los siguientes parámetros son relevantes para el control de proceso
Parámetro
Fuente de realimentación 1, par. 7-20
Fuente de realimentación 2, par. 7-22
Control normal/inverso, par. 7-30
Saturación, par. 7-31
Valor arranque para controlador, par.
7-32
Ganancia proporcional, par. 7-33
Tiempo integral, par. 7-34
Tiempo diferencial, par. 7-35
Límite ganancia diferencial, par. 7-36
Factor directo alimentación, par. 7-38
Tiempo de filtro de paso bajo, par.
5-54 (terminal por pulsos 29), par.
5-59 (terminal por pulsos 33), par.
6-16 (terminal analógico 53), par.
6-26 (terminal analógico 54).
Introducción al FC 300
Descripción de la función
Seleccione de qué fuente (es decir, entrada analógica o por pulsos) obtendrá
la realimentación el PID de proceso.
Opcional: Determina si (y desde dónde) el PID de proceso debe obtener
una señal de realimentación adicional. Si se selecciona un recurso de
realimentación adicional, las dos señales de realimentación se añadirán
conjuntamente antes de ser utilizadas en el control PID de proceso.
En funcionamiento Normal [0], el control de proceso responderá con un
incremento de la velocidad del motor si la realimentación es inferior a la
referencia. En la misma situación, pero en funcionamiento Inverso [1], el
control de proceso responderá con una velocidad de motor decreciente.
La función de saturación garantiza que cuando se alcanza un límite
de frecuencia o de par, el integrador se ajustará en una ganancia que
corresponda a la frecuencia real. Esto evita la integración en un error que
no pueda compensarse, de ningún modo, con un cambio de velocidad. Esta
función puede desactivarse seleccionando "No" [0].
En algunas aplicaciones, alcanzar el punto de velocidad/consigna necesario
puede tomar un tiempo muy largo. En estas aplicaciones, podría resultar útil
establecer una velocidad fija del motor desde el convertidor de frecuencia
antes de activar el control de proceso. Esto se hace fijando un valor de
arranque para controlador PID de proceso en el par. 7-32.
Cuanto mayor sea este valor, más rápido será el control. Sin embargo,
valores demasiado elevados pueden crear oscilaciones.
Elimina el error de velocidad de estado fijo. Cuanto menor es el valor, más
rápida es la reacción. Sin embargo, valores demasiado bajos pueden crear
oscilaciones.
Proporciona una ganancia proporcional al índice de cambio de la
realimentación. El ajuste a cero desactiva el diferencial.
Si hay cambios rápidos en la referencia o en la realimentación en
determinada aplicación, lo que significa que el error cambia rápidamente,
el diferencial puede volverse demasiado dominante. Esto se debe a que
reacciona a cambios en el error. Cuanto más rápido cambia el error, más
alta es la ganancia diferencial. Por ello, esta ganancia se puede limitar para
permitir el ajuste de un tiempo diferencial razonable para cambios lentos.
En aplicaciones con una correlación buena (y aproximadamente lineal) entre
la referencia del proceso y la velocidad del motor necesaria para obtener
dicha referencia, el factor directo de realimentación puede usarse para
alcanzar un mejor rendimiento dinámico del control PID de proceso.
Si existen oscilaciones de la señal de realimentación de intensidad/tensión,
se pueden reducir mediante un filtro de paso bajo. Esta constante de tiempo
representa la frecuencia límite del rizado que se produce en la señal de
realimentación.
Ejemplo: Si el filtro de paso bajo se ha ajustado en 0,1 s, la velocidad límite
será 10 RAD/s (el reciproco de 0,1 s), correspondiente a (10/(2 x π)) =
1.6 Hz. Esto significa que todas las intensidades/tensiones que varían en
más de 1,6 oscilaciones por segundo serán suprimidas por el filtro. El
control sólo se efectuará en una señal de realimentación que varíe en una
frecuencia (velocidad) de menos de 1,6 Hz.
El filtro de paso bajo mejora el rendimiento de estado fijo, pero si se
selecciona un tiempo de filtro demasiado grande, el rendimiento dinámico
del control PID de proceso disminuirá.
MG.33.B6.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
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