YASKAWA CIMR-A2A0004 Manual Tecnico página 397

Pantalla de operador digital
Er-21
Causa
El motor estaba deteniéndose por inercia
cuando se realizó el autoajuste.
Tanto el motor como el codificador PG en
el motor no están cableados
correctamente.
La dirección del codificador PG está
configurada de manera incorrecta, o la
cantidad de pulsos configurada para el
codificador PG no es correcta.
El codificador PG está dañado.
YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41C Variador de AC YASKAWA – A1000 Manual Técnico
Error de corrección del pulso Z
Asegúrese de que el motor se haya detenido por completo. Vuelva a realizar el autoajuste.
Verifique el cableado del motor y del codificador PG. Vuelva a realizar el autoajuste.
Verifique la dirección y la cantidad de pulsos configurada para el codificador PG. Vuelva a realizar el
autoajuste.
Verifique la salida de señal del codificador PG conectado al motor. Reemplace el PG si está dañado.
6.7 Detección de falla de autoajuste
Nombre de error
Posibles soluciones
6
397