Función
ID
Parámetros
13
Energía de impacto má-
xima en el extremo de
actuador extendido
1) Solo se requiere para cilindros con vástago
Tab. 31 Parámetros para describir los actuadores definidos por el usuario
Los parámetros para la descripción de los actuadores definidos por el usuario no forman parte de los
conjuntos de parámetros, ya que son independientes de las válvulas.
3.4.3.6
Datos de aprendizaje
Algunas Motion Apps requieren un proceso de aprendizaje para determinar las propiedades de los pe-
riféricos conectados y alcanzar el resultado que se espera durante el funcionamiento normal
(è 3.7 Desplazamiento de aprendizaje). Los datos de este proceso de aprendizaje se guardan en el
conjunto de parámetros de manera específica a la Motion App (è 3.4.3.7 Conjunto de parámetros).
Durante la ejecución de la correspondiente Motion App, estos datos se van actualizando continua-
mente y se guardan permanentemente en el Motion Terminal.
Los datos de aprendizaje se almacenan en el conjunto de parámetros actualmente activo y se guardan
automáticamente de manera persistente (è 3.7.5 Guardado de los datos de aprendizaje).
Los datos de aprendizaje pueden leerse y, en caso necesario, sobrescribirse. De esta manera, los da-
tos de aprendizaje pueden, por ejemplo, guardarse en una copia de seguridad o transmitirse a instala-
ciones de idéntica construcción. La lectura y la escritura de los datos de aprendizaje tienen lugar con
los canales 1 ... 5 en modo de transferencia
(è 3.5.4.1 Estructura de los datos de proceso en el modo de transferencia). Para el direccionamiento
se debe hacer referencia a la Motion App correspondiente (addressed target), e indicar la ID de la fe-
cha de aprendizaje (è Significado del addressed targets por cada canal). Los datos de aprendizaje es-
pecíficos de la Motion App pueden recogerse de la descripción del correspondiente Motion App.
Otra posibilidad de transmitir los datos de aprendizaje y los parámetros correspondientes a otro Mo-
tion Terminal, consiste en exportar estos datos a un archivo de configuración
(è 3.3.3 Exportación e importación de la parametrización y de los ajustes).
3.4.3.7
Conjunto de parámetros
El Motion Terminal puede administrar, para cada válvula, 5 conjuntos de parámetros diferentes, cada
uno formado por parámetros de sistema, parámetros de aplicación, parámetros de ajuste de precisión
y datos de aprendizaje (è 3.7 Desplazamiento de aprendizaje). En el caso de producirse un cambio
en los periféricos conectados, la parametrización de la válvula puede modificarse fácilmente mediante
la activación de otro conjunto de parámetros.
36
Rango de valores
Valor dígito
0
32,767 J
0,001 J
...
Rango dígito
0
32767 × 0,001 J
...
Festo — VTEM — 2019-11c