Comportamiento Al Producirse Un Error; Lectura De Una Lista De Fallos - Festo VTEM Traducción Del Manual Original

Función
Ejemplo de una lista de fallos
La siguiente tabla representa un contenido posible de una lista de fallos. Esta contiene 3 mensajes de
fallo. El mensaje de fallo más reciente en la posición 1 se ha clasificado como error.
Posición Contenido
1 01|000000|00001010
2 11|000100|01001110
3 11|000101|01001110
... 00|000000|00000000
40 00|000000|00000000
41 ... 252 00|000000|00000000
253 00 000000 00000001
254 00 000000 00000001
255 00 000000 00000011
1) En este ejemplo, el mensaje de error más reciente y el más viejo son idénticos; solamente hay 1 mensaje de error en la lista de fallos.
Tab. 105 Ejemplo de una lista de fallos
3.8.3.4

Comportamiento al producirse un error

Al producirse un error, se detiene la válvula (estado de la válvula (valve state) = 3 (failure)).
Si la causa del error desaparece, el estado de la válvula cambia a "no preparada" (valve state = 0 (not
ready)).
Tras confirmar el error, el estado de la válvula pasa a "preparada" (valve state = 1 (configurable))
(è 3.8.3.6 Confirmación de errores).
3.8.3.5

Lectura de una lista de fallos

La lectura de la lista de fallos tiene lugar mediante el modo de transferencia (valve mode = 63). Las
áreas de los datos de proceso se emplean de la siguiente manera:
– El modo de funcionamiento de la válvula (valve mode): 63 (modo de transferencia activo) (PDO
byte 0, Bits 5 ... 0 ≥ 111111
– Canal (channel): 31 (malfunctions) (PDO byte 1, Bits 4 ... 0 ≥ 11111
– Control de transferencia (transfer control): 2 (upload) (PDO byte 1, Bits 7 ... 5 ≥ 010
– Direccionamiento de la transmisión de datos (addressed target): 0 (PDO Byte 2 ≥ 0)
94
Valor deci-
mal
1 | 0 | 10
3 | 4 | 78
3 | 5 | 78
0 | 0 | 0
0 | 0 | 0
0 | 0 | 0
1
1
3
)
2
Significado
Error activo | subcódigo de fallo 0 | corto-
circuito en uno de los sensores conecta-
dos en el módulo de entrada 1
Advertencia | Subcódigo de fallo 4 | orden
del PLC no válida
Advertencia | Subcódigo de fallo 5 | orden
del PLC no válida
No hay mensaje de fallo
No hay mensaje de fallo
no utilizado
El mensaje de error más reciente se en-
cuentra en la posición 1
El mensaje de error más antiguo se en-
cuentra en la posición 1
Hay 3 mensajes de fallo en la lista de fa-
llos
)
2
Festo — VTEM — 2019-11c
1)
1)
)
2