Función
Ejemplo de datos de entrada con valor defectuoso en el área "index"
PDI Byte 1
Comando
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0
0
0
0
transfer control
channel = 0
= 0
PDI Byte 3
Parámetros
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0
0
0
0
index = 0
PDI Byte 5
Valor
Bit
Bit
Bit
Bit
15
14
13
12
0
0
0
0
value = 4
Tab. 64 Ejemplo de datos de entrada con valor defectuoso en el área "index"
3.5.4.4
Guardado permanente de los ajustes
Para guardar en el Motion Terminal los ajustes actuales de una válvula de manera permanente, se em-
plea el método de control de transferencia "save persistent" (transfer control = 4). Para ello no se re-
quiere ningún canal especial, el valor en el área "channel" no se evalúa.
Tras realizar el desplazamiento de aprendizaje siempre se debe ejecutar la función "guardar
permanentemente". De esta manera, los parámetros apropiados para los datos obtenidos durante el
viaje de aprendizaje se guardan permanentemente en el controlador del Motion Terminal.
De lo contrario, tras el reinicio del Motion Terminal debería realizarse de nuevo el desplazamiento de
aprendizaje (è 3.7.6 Validez de los datos de aprendizaje tras producirse cambios en los parámetros).
Festo — VTEM — 2019-11c
0
0
0
0
0
0
0
0
Bit
Bit
Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
11
10
0
0
0
0
PDI Byte 0
...
...
1
1
valve state valve mode = 63 (modo de transfe-
rencia)
PDI Byte 2
0
0
0
0
addressed target = 0
PDI Byte 4
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
0
1
0
0
67