Representación Numérica; Estructura De Los Datos De Proceso Durante El Funcionamiento De Una Motion App - Festo VTEM Traducción Del Manual Original

Función
3.5.1 Representación numérica
Los valores de consigna y los valores efectivos, así como los parámetros se representan, dentro de los
datos de proceso, en el formato de números enteros con signo "16 Bit-Signed-Integer" (signed int16)
como complemento a dos.
3.5.2

Estructura de los datos de proceso durante el funcionamiento de una Motion App

Descripción de los datos de proceso durante el funcionamiento de una Motion App
(è 3.5.3 Ejecución de una Motion App).
3.5.2.1 Estructura de los datos de salida (PDO)
Durante el funcionamiento de una Motion App, los datos de salida de 6 Byte (PDO) se subdividen en 3
áreas por ranura para válvula:
– Comando (è Tab. 35 Vista de detalle del área "Comando" de los datos de salida (PDO))
– Valor de consigna 1
– Valor de consigna 2
Válvula en una ranura 0 ... 7
Byte 5 Byte 4
Valor de consigna 2
Tab. 34 Estructura de los datos de salida (PDO) por válvula
La siguiente tabla es una vista de detalle del área "Comando".
Vista de detalle del área comando
PDO Byte 1
Comando
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
app option
Tab. 35 Vista de detalle del área "Comando" de los datos de salida (PDO)
Modo de funcionamiento de la válvula (valve mode)
El modo de funcionamiento de la válvula (valve mode) se preajusta con los bits 5 ... 0 en el byte 0
(PDO).
Esta área está asignada, en todos los modos de funcionamiento, con la misma función y es de gran im-
portancia para el control del Motion Terminal. La asignación de las demás áreas depende del modo de
funcionamiento actual de la válvula.
Festo — VTEM — 2019-11c
Byte 3 Byte 2
Valor de consigna 1
PDO Byte 0
app con-
trol
Byte 1 Byte 0
Comando
valve mode
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