Resumen de contenidos para FUTABA GY611
- Página 1 MANUAL DE INSTRUCCIONES ESTABILIZADOR DE GUIÑADA PARA MODELOS DE HELICOPTEROS (GIROSCOPO QUE MIDE LA VELOCIDAD ANGULAR DE VIRAJE) 1M23N08404 Traducción: O. G. H.
- Página 2 GIROSCOPO AVCS GY 611 MANUAL DE INSTRUCCIONES ESTABILIZADOR DE EJE DE GUIÑADA PARA MAQUETAS DE HELICOPTEROS (GIROSCOPO QUE MIDE LA VELOCIDAD ANGULAR DE VIRAJE) Página 1 Traducción: O. G. H.
- Página 3 Después de leerlo, guárdelo en lugar seguro. INTRODUCCIÓN El GY611 es un giroscopio AVCS (Sistema de Control de Vector Angular) que mide la velocidad angular de viraje, diseñado para su uso maquetas de helicópteros de competición.
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Página 4: Tabla De Contenido
• Nombre y función de cada una de las piezas ...........12 • Pantalla LCD y teclas de edición ............13 • Mapa de funciones ................14 • Configuración de funciones del GY611 ...........15 • Función de ganancia a distancia ............21 • Inicialización ..................30 INSTALACIÓN Y AJUSTE... -
Página 5: Por Seguridad
Si un conector se suelta debido a las vibraciones durante el vuelo, podría perder el control y plantearse una situación peligrosa. Utilice siempre el GY611 con un sistema PCM proporcional. Si utiliza el GY611 con un sistema FM proporcional, cuando el ruido entre, se podría memorizar una posición neutral errónea. Página 4 Por seguridad Traducción: O. -
Página 6: Precauciones A La Hora De Accionar El Interruptor De Alimentación
Si utiliza un regulador GV-1, monte el sensor y el amplificador del GV-1 con una separación de al menos 5 cm. Si utiliza el GY611 en un helicóptero a motor, monte el sensor y el motor de accionamiento con una separación de al menos 10 cm. -
Página 7: Precauciones De Mantenimiento Del Fuselaje
AVCS y el modo Normal al menos tres veces y conecte la parte de AVCS con el transmisor encendido. Esto memoriza la nueva posición de timón en GY611. Evite cambios bruscos de temperatura. Los cambios bruscos de temperatura modificarán la posición neutral. Por ejemplo, en invierno, no vuele inmediatamente después de sacar la maqueta del interior de un coche con... -
Página 8: Consumo De Corriente
Precaución No utilice el S9256 con aplicaciones distintas del giróscopo GY611. El S9256 está diseñado para utilizarlo sólo con el GY611 y no funciona con otras aplicaciones. De lo contrario, podrían presentarse problemas. Inmediatamente después del vuelo, evite tocar la carcasa del S9256. -
Página 9: Antes De Usarlo
ANTES DE USARLO Contenido del equipo Después de desembalar el conjunto del GY611, compruebe en primer lugar si trae los siguientes accesorios: Amplificador de control del GY611 (x 1) Cinta de doble cara del sensor (x 3) Sensor del GY611 (x 1) -
Página 10: Giróscopo Avcs
Giróscopo AVCS Diferencias entre un giróscopo AVCS y un giróscopo convencional En comparación con un giroscopio convencional, el giroscopio AVCS posee una capacidad de control de la cola sustancialmente mejorada. El funcionamiento del giróscopo también difiere del de los sistemas convencionales de varios modos. A continuación se describen el giroscopio convencional y el giroscopio AVCS. - Página 11 El sistema AVCS requiere un sensor de velocidad angular de alta precisión. El GY611 posee una función de detección de la velocidad angular de alta precisión y consigue que las derivas queden reducidas a la mínima expresión mediante el uso de un nuevo tipo de sensor de...
- Página 12 • En modo AVCS, el giróscopo compensa automáticamente el timón, por lo que no se pueden comprobar los cambios de conexión. En principio, el GY611 compensa el timón volando en modo Normal, con el fin de tomar la posición neutral de conexión del timón. Esto centra la conexión.
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Página 13: Configuración
CONFIGURACIÓN Nombre y función de cada una de las piezas Amplificador de control del GY611 Pantalla LCD Muestra los datos configurados. (8 caracteres x 1 línea) (Terminales de entrada / salida) Entrada del sensor del giróscopo Salida del servo de dirección (Conectores del receptor) Teclas de edición... -
Página 14: Pantalla Lcd Y Teclas De Edición
Pantalla LCD y teclas de edición Pantalla LCD Permite ver los datos configurados y monitorizar el estado de funcionamiento. Teclas de edición Invocar pantalla de configuración Las pantallas de configuración se pueden invocar secuencialmente con las teclas FUNC+ o FUNC-. Si desea saber el orden en que se invocan las pantallas de configuración, consulte el mapa de funciones. -
Página 15: Mapa De Funciones
Mapa de funciones Conexión Tecla FUNC (-) Pantalla normal (Pág. 15) Tecla FUNC (+) Pantalla al encender Inversión del Giróscopo (Pág. 15) (Pág. 16) Ajuste de Ganancia de Giróscopo (Pág. 16) Ganancia de Control de Dirección (Pág. 17) Retardo de Control I (Pág. -
Página 16: Configuración De Funciones Del Gy611
Configuración de funciones del GY611 Pantalla al encender Cuando se acciona el interruptor de alimentación del giróscopo después de encender el transmisor, el mensaje –Hello– parpadea unos tres segundos mientras se inicializan los datos dentro del giroscopio. Durante este periodo, no mueva el mando del timón del transmisor ni el helicóptero. - Página 17 Inversión del Giróscopo Valor inicial: NOR Configura la dirección de funcionamiento del giróscopo. Se puede seleccionar NOR o REV. Configúrela de tal modo que cuando el helicóptero se giree a la derecha se aplique la corrección del timón hacia la izquierda y cuando el helicóptero se gire a la izquierda se aplique la corrección del timón hacia la derecha.
- Página 18 Control de Ganancia de Dirección Valor inicial: ACG: 120%, NCG: 130% Ajusta la ganancia de funcionamiento del mando de dirección. El rango de configuración es de 10 a 250%. La ganancia en modo AVCS y en modo NOR se puede configurar por separado. En modo AVCS, en pantalla se lee ACG, y en modo NOR, se lee NCG.
- Página 19 AVC y CMT. En modo NOR, tanto G1 como G2 funcionan modo AVCS. En modo CMT, G1 funciona en modo AVCS y G2 funciona en modo NOR. En modo NOR, el GY611 funciona igual que un giróscopo normal. En modo AVC, el GY601 siempre funciona en modo AVCS. En modo CM, el GY611 se puede utilizar tanto en modo AVCS como NOR.
- Página 20 Modo de vuelo Valor inicial: F3C Cambia modo vuelo. valores configuración El modo F3C hace hincapié en la supresión de cola y la parada. El modo 3D sacrifica ligeramente la supresión de cola y la parada, pero permite controlar la velocidad de giro completamente proporcional con la cantidad de accionamiento del mando del timón y es apto para vuelo 3D.
- Página 21 200% y resulte fácil establecer los límites. En la pantalla se lee A o B para las direcciones izquierda y derecha, respectivamente. Nota: cuando se visualiza esta pantalla, el GY611 no funciona como un giróscopo. Para comprobar su funcionamiento, vuelva a la pantalla inicial, etc.
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Página 22: Función De Ganancia A Distancia
Función de ganancia a distancia La función de ganancia a distancia permite al usuario realizar el ajuste de sensibilidad de los modos AVCS y Normal y cambiar el modo de funcionamiento desde el transmisor. El canal que se utiliza para ello se denomina “canal de ganancia a distancia”. Página 21 Ajuste de Datos Traducción: O. - Página 23 Configure la sensibilidad en todas las condiciones. [Configuraciones de GY611] Seleccione el modo de funcionamiento del giróscopo en la pantalla de Modo del GY611 (AVC, NOR o CMT). [Configuración del transmisor] Función ATV: En la pantalla de configuración de la función ATV de 5ch (GYR) del transmisor, fije en el...
- Página 24 GAIN2 Ganancia real La sensibilidad del GY611 es del 0% al 50%. Si se fija por encima del 50%, el GY611 funciona en modo AVCS y si se fija por debajo del 50%, el GY611 funciona en modo Normal. Cuando la configuración cambia un 1%, la sensibilidad del giróscopo cambia el 2%.
- Página 25 La Mezcla de Sensibilidad de Giróscopo (GYR) permite al usuario realizar tres ajuste de ganancia para cada condición. Configure la sensibilidad en todas las condiciones. [Configuraciones de GY611] Seleccione el modo de funcionamiento del giróscopo en la pantalla de Modo del GY611 (AVC, NOR o CMT). [Configuración del transmisor] Función End Point (ATV):...
- Página 26 (Ejemplo de configuración) Ajuste la ganancia del giróscopo en la pantalla de configuración de Mezcla de Giróscopo para cada condición. Esto es un ejemplo de configuración en modo CMT. Active la función Seleccione el modo deseado (AVCS o Normal) y ajuste la proporción de sensibilidad Seleccione el interruptor de selección Ponga el tipo de giróscopo en GY Utilice los siguientes valores como estándar de configuración de sensibilidad:...
- Página 27 La función de Mezcla de Giróscopo (GYRO SENS) permite al usuario realizar un ajuste de ganancia para cada posición del interruptor de condición. [Configuraciones de GY611] Seleccione el modo de funcionamiento del giróscopo en la pantalla de Modo del GY611 (AVC, NOR o CMT). [Configuración del transmisor] Función de Mezcla de Giróscopo:...
- Página 28 (Ejemplo de configuración) Ajuste la ganancia del giróscopo en la pantalla de configuración de Mezcla de Giróscopo. Esto es un ejemplo de configuración en modo CMT. Active esta función. Ajuste el tipo de giróscopo a GY. Seleccione el modo deseado (AVCS o NORM y ajuste la sensibilidad del...
- Página 29 La función End Point (ATV) permite al usuario ajustar una ganancia para cada lado de la posición del interruptor [Configuraciones de GY611] Seleccione el modo de funcionamiento del giróscopo en la pantalla de Modo del GY611 (AVC, NOR o CMT). [Configuración del transmisor] Función End Point (ATV):...
- Página 30 (Canal 5). [Configuraciones de GY611] Modo de ajuste de la función: Seleccione el modo de funcionamiento del giróscopo en la pantalla de Modo del GY611 (AVC, NOR o CMT). Función de Ajuste de Ganancia de Giróscopo: Configure las ganancias G:1 y G:2 en la pantalla G:x del GY611.
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Página 31: Inicialización
El funcionamiento en modo AVCS se basa en los datos de timón neutral almacenados en el GY611. Cuando utilice el GY611 por primera vez, o si los datos de referencia interna y la posición neutral del transmisor difieren de cuando se ajustó el mando neutral, etc., deberá... - Página 32 AVCS en la posición de mando neutral fijada en el modo Normal. Esto memoriza la nueva posición de timón neutral en GY611. Si el transmisor posee una función que permita configurar el mando para cada condición de vuelo, como el T9Z, se fija la posición del mando en modo AVCS y esta operación es...
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Página 33: Instalación Y Ajuste
Lecho del giróscopo en el fuselaje Instale el sensor del GY611 en el fuselaje utilizando la cinta de sensor correspondiente. Compruebe periódicamente la cinta del sensor y sustitúyala si se satura de aceite o se despega parcialmente. *El aceite de la base del sensor y de la parte instalada en el fuselaje se puede limpiar con un detergente, etc. - Página 34 Conexiones Conecte el GY611, el receptor y el servo tal y como se muestra en el dibujo. - Conecte el sensor a la entrada del sensor del amplificador (“GYRO”). (Sólo S9256) - Conecte el servo del timón a salida servo amplificador (“SX”).
- Página 35 * Sin embargo, si utiliza el giróscopo en modo CMT, como hay que fijar la ganancia de los modos AVCS y NOR en estacionario y en vuelo, resulta necesario un transmisor con una función de combinación de giróscopo (series T14MZ, T9Zwc, T9Csuper etc). •...
- Página 36 • Fije la ganancia en vuelo en un 60% para los modos AVCS y NOR, respectivamente, en la pantalla del transmisor. • En este momento, la lectura de ganancia del GY611 es de un 80% para estacionario y un 60% para vuelo.
- Página 37 En el modo AVCS, la posición neutral del servo de dirección es desconocida. Compruebe la posición neutral cambiando el GY611 al modo NOR o moviendo rápidamente el mando del timón a izquierda y derecha al menos tres veces y devolviéndolo inmediatamente a la posición neutral, esto reestablece temporalmente el servo del dirección.
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Página 38: Ajustes De Vuelo
• Mueva el mando del transmisor y reestablezca la posición neutral. Si la posición neutral del servo del timón ha cambiado considerablemente reajuste la conexión. Si ajusta el mando del timón del transmisor será necesario que el GY611 lea los datos del timón neutral. En consecuencia, realice siempre las siguientes operaciones: •... - Página 39 Si percibe alguna diferencia en el efecto de la dirección entre los modos AVCS Y Normal ajústelo utilizando la ganancia de control del timón del GY611. • Método de ajuste Si el efecto del timón en AVCS es diferente del efecto en modo Normal después de realizar un ajuste utilizando la función D/R o AFR del transmisor, ajuste la...
- Página 40 Ajuste la sensibilidad de funcionamiento del timón utilizando la pantalla de configuración de sensibilidad de AVCS del GY611 en modo AVCS. (Ángulo de dirección, supresión neutral y parada de pirueta) Si desea utilizar la mezcla de timón en el modo Normal, configure el transmisor de tal modo que la combinación de timón se aplique únicamente durante el funcionamiento en modo...
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Página 41: Referencia
REFERENCIA Especificaciones *Las especificaciones se encuentran sujetas a cambio sin previo aviso. Características del GY611 Estabilizador del eje de guiñada para helicóptero (giróscopo que mide la velocidad angular de viraje) Dispositivo de pantalla: pantalla de cristal líquido de matriz de puntos de 8 caracteres... -
Página 42: Definición De Las Abreviaturas
Definición de las abreviaturas Estas son las definiciones de las abreviaturas y símbolos utilizados en este manual, en orden alfabético. Los nombres de función figuran en las páginas de descripción. 3D Modo 3D, pág. 19 Hello Lectura en pantalla al encender. ACGA/B Ganancia de control de timón High... -
Página 43: Hoja De Parámetros Del Gy611
Hoja de parámetros del GY611 * Copiar y utilizar. Helicóptero:___________________________________________________________ Fecha:_________________ Parámetro Valor inicial Valor fijado Observaciones GDir Inversión de Giróscopo NOR/REV G:ix 100% 0-120% Ajuste de Ganancia de Giróscopo G:2 100% 0-120% ACGx, NCGx Ganancia de Control del Timón... - Página 44 Futaba , por ® ignorar a los miles de clientes que hablamos español. No toda la culpa es de Futaba , también nosotros como ® usuarios somos culpables por no exigir a los importadores traducción...