FUTABA GY611 Manual De Instrucciones página 11

Giróscopo AVCS
A continuación se describe el funcionamiento del sistema AVCS cuando el helicóptero se
encuentra expuesto a un viento lateral en vuelo estacionario, igual que antes. Cuando el
helicóptero se encuentra expuesto a un viento lateral, la cola comienza a derivar.
El giróscopo controla el servo para detener el movimiento de la cola, igual que un giróscopo
convencional. Al mismo tiempo, se controla un sensor de tal forma que la cola rote en
dirección opuesta (y vuelva a la posición original). En resumen, el giróscopo convencional
realiza una operación denominada "detención de deriva", pero el sistema AVCS lleva a cabo
una operación que "detiene la deriva y vuelve a la posición original". La operación de "volver
a la posición original" incorporada al sistema AVCS mejora la compensación del timón. En
otras palabras, el giróscopo puede compensar automáticamente el timón contra los vientos
laterales. Esto también es aplicable al vuelo hacia atrás. Cuando un helicóptero vuela hacia
delante y hacia atrás, el compensador del timón cambia para avanzar, pero con el sistema
AVCS, este cambio de compensación se realiza automática e instantáneamente, por lo que la
cola permanece extraordinariamente estable incluso durante el vuelo hacia atrás a alta
velocidad.
El sistema AVCS requiere un sensor de velocidad angular de alta precisión. El GY611 posee
una función de detección de la velocidad angular de alta precisión y consigue que las derivas
queden reducidas a la mínima expresión mediante el uso de un nuevo tipo de sensor de
giróscopo. Éste reduce al mínimo la deriva con el timón en posición neutral durante el vuelo
y elimina la necesidad de compensar el timón.
La cola permanece extremadamente estable
Hacia delante
Viento lateral
Diferencias en el método de control del timón
A continuación se describen las diferencias entre el control del timón de un giróscopo
convencional y un giróscopo AVCS.
El giróscopo convencional envía señales desde el transmisor al servo del timón y comienza a
mover la cola. Cuando la cola se mueve, el giróscopo detecta este movimiento y genera una
señal para detenerlo. Si la cola sigue moviéndose incluso en este estado, hay que aplicar
desde el transmisor una señal de control del timón mayor que la señal del giróscopo. Es
decir, que la cantidad de movimiento real de la cola es la diferencia entre la señal de control
del timón del transmisor y la señal de control que intenta detenerlo desde el giroscopio. Por
lo general, el amplificador del giróscopo aumenta varias veces la señal de control del timón y
se equilibra con la señal de control del giróscopo, por lo que el transmisor se puede utilizar
con el ángulo de dirección normal.
Antes de usar
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Traducción: O. G. H.