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Configuración de límites
Mueva el mando del timón a izquierda y derecha y realice
ajustes en la pantalla de Lmt, de tal modo que el ángulo de
funcionamiento del servo se convierta en el valor máximo al
que el mando del servo no fuerza la conexión.
*En vuelo, el mando del servo no se mueve más allá de este ángulo fijado, lo que
protege la conexión. Sin embargo, si la configuración del límite es demasiado baja,
afectará al rendimiento del giróscopo.
* En este modo, sólo funciona el mando; el giróscopo no funciona.
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Configuración de ganancia del giróscopo (intento de configuración)
La ganancia inicial del GY611 es del 100% tanto para G1
como para G2. Cuando configure la ganancia desde el
transmisor, déjela en la ganancia de referencia del 100%.
Convierta el siguiente valor en el criterio de configuración de ganancia.
A continuación se ofrece un ejemplo de configuración con un transmisor de la serie T14MZ.
Si utiliza otro transmisor, véase la "función de ganancia a distancia" en la página 21.
(Configuración del transmisor T14MZ)
• Invoque la pantalla de configuración de GYR del transmisor.
• Fije la ganancia en estacionario en un 80% en la parte de AVCS y en Normal de la pantalla
del transmisor.
• Fije la ganancia en vuelo en un 60% para los modos AVCS y NOR, respectivamente, en la
pantalla del transmisor.
• En este momento, la lectura de ganancia del GY611 es de un 80% para estacionario y un
60% para vuelo.
Si se utiliza un transmisor sin función de cambio de ganancia de giróscopo, active el conector
de configuración de ganancia a un canal inactivo y fije las ganancias G1 y G2 del GY611
utilizando esta pantalla de configuración de ganancias. La ganancia se puede compensar por
medio de la función End Point (ATV) del transmisor.
Instalación y ajuste
Traducción: O. G. H.
Página 35
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