Comprobación Del Robot - MIR 100 Guía Rápida

Comprobación del robot
Comprobación del robot
Antes de utilizar el robot, se recomienda que compruebe que todos los componentes y
los procesos del reloj funcionan correctamente.
1. Inicie sesión en la interfaz del robot MiR; véase Conexión en la página 6.
Vaya a Supervisión > Estado de salud del hardware.
2.
Si todos los componentes de un grupo se encuentran en buen estado, esto se
3.
indica con un punto verde. Si hay uno o varios componentes de un grupo que no
se encuentran en perfecto estado, el grupo aparecerá marcado con un punto
amarillo o rojo. Puede ampliar el grupo haciendo clic en la flecha verde para ver
cuáles son los componentes que no funcionan correctamente y por qué.
Figura 2.1. Extracto del menú Estado de salud del hardware. Mensaje: OK indica que el
estado de todos los componentes del grupo es correcto.
MiR100™ Guía rápida Robot Interface 2.0, 300003-es,
01/2019 v.1.6
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