Programmation Du Robot Pour Approcher La Position De Serrage Fr - Binzel BRS-FP Instructivo De Servicio

6 Mise en service
6.4.4 Programmation du robot pour approcher la position de serrage
 Fig. 8 Schéma fonctionnel à la page FR-15
Une programmation exacte du robot est nécessaire afin d'éviter la transmission de forces de réaction aux
axes du robot par le biais de la torche lors du serrage de la buse gaz. Cela pourrait entraîner des messages
de dysfonctionnement ou la désactivation des axes. Les points d'approche décrits ci-dessous doivent être
enregistrés dans le programme du robot.
1
Fig. 12
1 Amenez le robot en position d'attente A.
 Fig. 12 Programmation du robot à la page FR-18 (1)
2 Attendez le signal « PRÊT » de la BRS-FP.
3 Lorsque « PRÊT » =1, insérez la torche dans l'étau B . Dans cette position, la buse gaz se trouve encore
à distance des composants fixés ; la position et l'orientation de la torche correspondent déjà à la position
de serrage ultérieure.
4 Déplacement linéaire vers la position de serrage C.
 Fig. 12 Programmation du robot à la page FR-18 (2)
5 La buse gaz est appliquée avec la partie cylindrique, uniformément, sur les deux composants fixés, sans
exercer de force ; la torche et la fraise ont à présent le même axe.
Cette position est la même que celle nécessaire pour le réglage de la position de serrage du moteur
pneumatique.
FR - 18
A
B
Approche de la position de serrage
Programmation du robot
C
2 Position de serrage
BRS-FP