Abicor Binzel MF1 Instructivo De Servicio página 42

3 Description du produit
Force électromotrice antagoniste
Constante de couple
Résistance de connexion
Régulation du moteur R/k²
Inductance de connexion
Moment d'inertie du rotor
Constante de temps mécanique
Tab. 6
Impulsions par tour
Consommation électrique
Sorties
Décalage de phases électriques A/B
Taux d'impulsions
Fréquence max.
Température d'utilisation à une
humidité de l' air de 90%
Moment d'inertie de la rondelle
Tension d'alimentation Vcc
Tab. 7
Valeurs à une température +25 °C
Nombre d'impulsions
Z ou impulsion
Sortie
Tension d'alimentation
Courant à vide
Max. charge
V out low
Température de travail
Température de stockage
Fréquence d'impulsions max.
(Vin)
V out high
Câble de connexion
Signal de sortie
* = Il n'est pas recommandable d'utiliser les valeurs maximales de tous les 3 paramètres
Tab. 8
3.2 Abréviations
ABIROB
MFS
MF1
ROBOT WH
Tab. 9
FR - 6
Paramètres spécifiques au moteur
Données encodeur moteur
Données encodeur de valeur réelle du fil
®
W Interface pour différentes torches de soudage
Système d'alimentation principal (Master Feeder System)
Unité d'entraînement (maître) taille 1 = diamètre des galets 20 mm
Interface pour différentes torches de soudage
Abréviations
5,40 V/1000 Tr/min
52 mNm/A (7,3 oz-in)
2,20 ohms
0,83 10³/Nms
0,40 mH
-7
71,4 kgm² x 10
6 ms
300
typique 10 mA max. 20 mA
compatibles
±
90 20 degrés
±
50 10 %
200 kHz
-40 °C à +85?
-7
0,12 10 x kgm²
±
5 V 10 %
1024
(Z) 1 par tour
Push-pull (en totem)
Min. 4,5 V à max. 30*
35 mA
20 mA par sortie (résistante au court-circuit)*
Max. 500 mV @ l=10 mA
-40 °C à + 85 °C
-40 °C à +85 °C
200 kHz*
Polarisation
Min. (Vin - 0,6) @ l= -10 mA / Min. (Vin - 1,3) @ l= -25 mA
5 (0,14 mm²) ou 8 conducteurs (0,05mm²) blindés
Standard
MF1
stand-by 50 µA