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Guía de productos
–
Comportamiento del accionamiento con el motor en marcha: el movimiento del accionamiento no
se ralentiza a través de una rampa de frenado. El accionamiento sigue moviéndose de manera in-
controlada debido a la inercia de la masa o a fuerzas externas hasta detenerse por sí solo.
–
Comportamiento del accionamiento con el motor parado: el accionamiento no está sometido a la
regulación por lo que podría moverse a causa de fuerzas externas.
Respuesta STO a través de contacto de diagnosis STA
El estado de la función de seguridad STO se puede comunicar al dispositivo de conmutación de segu-
ridad a través de la salida de diagnosis STA.
La salida de diagnosis STA muestra si se ha alcanzado el estado seguro para las funciones de seguri-
dad STO. La salida de diagnosis STA solo se conecta al nivel High si la STO de 2 canales está activa a
través de las entradas de mando #STO-A y #STO-B.
#STO-A
Nivel Low
Nivel Low
Nivel High
Nivel High
Tab. 2 Nivel STA
Si en los dos canales (STO-A y STO-B) se activan las funciones de seguridad, p. ej. en caso de tensión
excesiva en STO-A y STO-B, se desconectan las funciones de seguridad internas y STA proporciona un
nivel High.
Recomendación: el dispositivo de conmutación de seguridad debe comprobar el estado de la salida
de diagnosis con cada solicitud de STO. El nivel de STA debe cambiar según la tablalógica. Las señales
#STO-A y #STO-B pueden ser probadas cíclicamente por el dispositivo de conmutación de seguridad
en nivel High con impulsos de pruebaLow, y en nivel Low con impulsos de pruebaHigh.
Temporización STO
10
#STO-B
Nivel Low
Nivel High
Nivel Low
Nivel High
STA
Nivel High
Nivel Low
Nivel Low
Nivel Low
Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2018-02
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