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Instalación
Notas sobre el ejemplo de circuito
La solicitud de seguridad se transmite por 2 canales a través de las entradas #STO-A y #STO-B de la
conexión [X1A] al regulador de servoaccionamiento. Esta solicitud de seguridad provoca la descone-
xión de 2 canales de la alimentación del controlador del paso de salida de potencia del regulador de
servoaccionamiento. El dispositivo de conmutación de seguridad puede controlar a través de la salida
de diagnosis STA si se ha alcanzado el estado seguro para las funciones de seguridad STO.
5.3
Instalación SBC
Entradas y salidas para las funciones de seguridad SBC
La solicitud por 2 canales de la función de seguridad se realiza a través de las entradas digitales
#SBC-A y #SBC-B de la conexión [X1A]. La salida de diagnosis SBA muestra si se ha alcanzado el esta-
do seguro para las funciones de seguridad SBC. La conexión del freno de inmovilización se realiza a
través de la conexión [X6B]. La conexión de la unidad de sujeción externa se realiza a través de la co-
nexión [X1C].
Conexión
Pin
[X1A]
X1A.9
X1A.10
X1A.21
[X1C]
X1C.1
X1C.5
[X6B]
X6B.1
X6B.2
X6B.3
Tab. 9 Entradas y salidas para la función de seguridad SBC
Ejemplo de conexión SBC
La función de seguridad SBC (control de freno seguro) se activa mediante un dispositivo de entrada
para la solicitud de seguridad.
Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2018-02
Tipo
Identificador
DIN
#SBC-B
#SBC-A
DOUT
SBA
DOUT
BR-EXT
GND
–
PE
OUT
BR+
BR–
Función
Safe brake control, canal B
Safe brake control, canal A
Safe torque off acknowledge
Salida para la conexión de una unidad de suje-
ción externa (High-Side-Switch)
Potencial de referencia
Tierra de protección
Freno de inmovilización (potencial positivo)
Freno de inmovilización (potencial negativo)
25
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