Festo CMMT-AS S1 Serie Traducción Del Manual Original página 23

Regulador de accionamientos
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Instalación
Cumplir todos los requisitos mencionados, p. ej.:
Entorno (CEM)
Fuente de alimentación para la lógica y la carga
Contraclavija
Cables de conexión
Cableado transversal
Más informaciones al respecto è textvar object does not exist.
La longitud de cable máxima admisible entre el dispositivo de conmutación de seguridad y el co-
nector de la interfaz I/O es de 3 m.
Para la instalación cumplir los requisitos de la EN 60204-1. En caso de fallo la tensión no puede
ser superior a 60  V DC. El dispositivo de conmutación de seguridad debe desconectar sus salidas
en caso de fallo.
Efectuar el cableado entre el dispositivo de conmutación de seguridad y la interfaz I/O del regula-
dor de servoaccionamiento de forma que se descarte un posible cortocircuito entre conductores o
a 24  V así como un circuito transversal è EN 61800-5-2, Tabla D.3.1. En caso contrario, el dispo-
sitivo de conmutación de seguridad debe tener una detección de cortocircuito transversal y en ca-
so de fallo desconectar las señales de mando de 2 canales.
Utilizar solamente contraclavijas y cables de conexión adecuados è textvar object does not exist.
Evitar suciedad conductora entre clavijas adyacentes.
Asegúrese de que no se puedan utilizar puentes o similares paralelamente al cableado de seguri-
dad, p. ej. empleando la máxima sección de hilo o cable y funda en plástico.
Para el cableado transversal de entradas y salidas relevantes para la seguridad utilizar cables y
fundas Twin. Con cableado transversal de entradas y salidas pueden cablearse como máximo 10
equipos è textvar object does not exist.
El dispositivo de conmutación de seguridad y sus entradas y salidas deben cumplir la clasificación
de seguridad exigida para cada función de seguridad necesaria.
Conectar directamente al dispositivo de conmutación de seguridad las entradas de mando por 2
canales cableándolas en paralelo.
Para la conexión BR+/BR– utilizar solo cables del motor admisibles .
Si fuera necesario evaluar la salida de diagnosis de la función de seguridad utilizada: conectar la
salida de diagnosis directamente al dispositivo de conmutación de seguridad. La evaluación de la
salida de diagnosis depende de la clasificación de seguridad deseada necesaria u opcional.
Si se realiza un cableado transversal de salidas de diagnosis en un grupo de equipos: cablear las
salidas de diagnosis en forma de anillo. Conducir los dos extremos del anillo al dispositivo de con-
mutación de seguridad y controlar si hay discrepancias.
Concepto básico de la conexión
Los sensores seguros, p. ej. interruptor de emergencia, rejilla de luz, se conducen al dispositivo
de conmutación de seguridad (o al PLC de seguridad).
El dispositivo de conmutación de seguridad solicita las funciones de seguridad de 2 canales en el
regulador de servoaccionamiento y evalúa las señales de respuesta correspondientes.
No está permitido conectar sensores, p. ej. equipos de parada de emergencia, directamente en
el regulador de servoaccionamiento, ya que en ese caso no se realiza ningún control de senso-
res.
Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2018-02
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