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La temperatura medida se compara a la de referencia almacenada en
EEPROM (Memoria de Sólo Lectura Programable y Borrable) de la tarjeta.
Entonces, la diferencia de temperatura se aplica a las fórmulas matemáticas
o a la cinemática, que define la posición del brazo en un espacio de tres
dimensiones. El procesador interior realiza constantemente correcciones de
longitud del vínculo; este procesador ajusta la cinemática y adapta constan-
temente la salida a la temperatura ambiente cambiante.
Sin embargo, debido a que diferentes componentes calientan o refrige-
ran a distintas velocidades, se espera que el dispositivo alcance una tem-
peratura de estado estable en un ancho de banda de ±5 grados (Celsius)
durante cinco minutos antes de poder tomar mediciones. Por comodi-
dad, el sistema electrónico está programado para generar un mensaje de
error cuando la temperatura supere un ancho de banda de ±5 grados.
También hay una rutina interna para el establecimiento de la estabilidad
de la temperatura, por la cual, el dispositivo se monitoriza a sí mismo
durante cinco minutos e indica al usuario que está listo para su uso.
Descarga electrostática (ESD)
La descarga electrostática (ESD) se refiere a los impulsos generados por
la descarga de objetos o personas con carga eléctrica. La carga se pro-
duce normalmente de la fricción entre dos materiales, uno de los cuales
es no conductor.
•
Aunque estas unidades están protegidas contra daños produci-
dos por las ESD, debe tenerse mucho cuidado y seguir los pro-
cedimientos de ESD adecuados.
Si se produce un error debido a la ESD, compruebe el mensaje de error
que se muestra en la pantalla y realice los pasos siguientes para conti-
nuar una operación normal. Si nota alguna operación fuera de lo normal:
1
Apague el FaroArm.
2
Espere al menos cinco segundos antes de encender la unidad.
3
Esta acción debe restaurar la comunicación con la computa-
dora host.
Guía del usuario del FaroArm USB
25
Capítulo 1: Introducción a FaroArm
Enero de 2007
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