Estructura De La Unidad; Unidad Central - Festo CMXR-C1 Manual De Instrucciones

1. Cuadro general del sistema CMXR

1.2 Estructura de la unidad

La unidad está estructurada de forma modular. Este consta básicamente de:
- Un módulo central
- Módulos de opciones (se insertan en una ranura de conexión del módulo central)
- Módulos de periféricos (se disponen a la derecha del módulo central)
- En caso necesario, dispositivos de visualización y control.

1.2.1 Unidad central

La unidad central es el núcleo del control multieje CMXR. Ésta proporciona los recursos
necesarios para ejecutar los programas del usuario (procesador, memoria de trabajo, etc.).
La unidad central cuenta con 3 ranuras para módulos de opciones que facilitan conexiones
adicionales para las interfaces de la unidad central. Para la ampliación de funciones se
pueden conectar módulos de periféricos en el lado derecho de la unidad central.
Unidad central
Tabla 1.2 Unidad central
Festo GDCP-CMXR-HW-ES es 0805NH
Descripción
− Motorola Power PC 400 MHz
− 64 MB RAM
− Ranuras de conexión de módulos de opciones (interface CAN,
Ethernet y RS-232-C)
− Interfaz CAN X6 para servoejes
− Conexión de bus para módulos de periféricos
− Ranura de conexión para tarjeta de memoria Compact Flash
− Puerto USB
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