Configuración de la unidad
Se puede acceder al menú Configuración de la unidad desde:Menú > Configuración > Calibración del
piloto > Configuración de la unidad.
Nota: Cuando la opción Bloqueo de calibración está activada, no todas las opciones se encuentran
disponibles.
Elemento
Descripción
*Ganancia de timón La ganancia de timón es una medida de cuánto timón ha de aplicar el
piloto automático para corregir los errores de rumbo.
Cuanto mayor sea el valor, más timón se aplicará. El valor de la
ganancia de timón se establece automáticamente como parte del
proceso AutoLearn.
*Contra-timón
El contra-timón es la cantidad de timón que el piloto automático aplica
para tratar de evitar que el barco se desvíe del rumbo.
Cuanto mayor sea el valor, más timón se aplicará.
Amortiguamiento
En los sistemas Piloto automático con transductor de referencia del
del timón
timón, puede fijar el amortiguamiento del timón para evitar que el piloto
automático vaya a "saltos".
Aumentando el valor de amortiguamiento del timón se reducen los
"saltos". Al ajustar el valor, aumente el amortiguamiento un nivel cada
vez hasta que el piloto automático deje de dar "saltos". Utilice siempre el
valor aceptable más bajo.
Amortiguamiento del timón
Límite del timón
Si hay un transductor de referencia del timón, esta pantalla se usa para
fijar los límites del control del timón justo antes de los topes mecánicos,
evitando así que el sistema de gobierno se cargue innecesariamente.
Se deben fijar cuando se realiza la puesta a punto del sistema. El límite
se debe fijar a aproximadamente 5 grados menos que el ángulo máximo
del timón.
Nota: Si no hay una referencia del timón, DEBERÁ asegurarse de
que se hace todo lo posible para evitar que el mecanismo de gobierno
impacte con los topes.
Corrección del
Especifica la corrección desde la posición media (ajuste cero).
timón
Inversión de la
Esto invierte la fase del display de la referencia del timón.
referencia del timón
Nota: Esta opción no está disponible a menos que tenga montado
un transductor de referencia del timón.
Nota: Esta opción no está disponible en los sistemas SeaTalk, por
lo que deberá invertir los hilos ROJO y VERDE de la conexión de la
referencia del timón en el ordenador de rumbo.
*AutoTrim
El valor de AutoTrim determina la velocidad con la que el sistema de
piloto automático aplica el "timón de orza" para corregir los cambios de
compensación producidos por los cambios en la carga del viento sobre
las velas o la superestructura. El valor predeterminado de AutoTrim se
establece como parte del proceso AutoLearn.
Si ha de cambiar esta configuración, aumente el AutoTrim un nivel cada
vez y utilice el nivel aceptable más bajo:
• Si el sistema de piloto automático mantiene un rumbo inestable o
• Si el sistema de piloto automático reacciona lentamente a un cambio
• Si el nivel de AutoTrim es demasiado alto, el barco será menos
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genera demasiada actividad en la unidad con un cambio en el ángulo
de escora, disminuya el nivel de AutoTrim.
de rumbo debido a un cambio en el ángulo de escora, aumente el
nivel de AutoTrim.
estable y serpenteará por el rumbo deseado.
Opciones
• 1 — 9
• 1 — 9 No fijar a 0.
• 1 — 9
• 3 (Por defecto)
• 10º — 40º
• 30º (Por defecto)
• -9° to 9°
• Babor
• Estribor
Configuración
• Off
• On
Ajuste
• 1 — 4 1 = más lento, 4 =
más rápido
• 1 (Por defecto)