Safe Acceleration Monitor (Sam) - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

4.2.11

Safe Acceleration Monitor (SAM)

La función "Safe Acceleration Monitor" (SAM) permite vigilar de forma segura el proceso de
frenado. La función Safe Acceleration Monitor se utiliza con las funciones SS1 y SS2
(seleccionadas directamente o como reacción a una vulneración de valor límite) para vigilar el
proceso de frenado.
● Mientras la velocidad se reduzca, el accionamiento suma continuamente la tolerancia de
velocidad ajustable a la velocidad actual, corrigiendo así la vigilancia de la velocidad.
● Si se vuelve a acelerar, es decir, si la velocidad lineal aumenta por encima de la tolerancia
de dicha velocidad (p9548), se produce el disparo de la función de vulneración de límite.
● El accionamiento reduce el límite de vigilancia como corresponda a la velocidad actual
hasta que se sitúe por debajo del límite de velocidad SAM (p9568).
● Si la velocidad no se reduce temporalmente, el accionamiento congela el límite de vigilancia
hasta que la velocidad vuelva a disminuir.
● Si el motor acelera por encima de la tolerancia de velocidad lineal durante la rampa
deceleración DES3, SAM reconoce esta operación y dispara STO. La vigilancia SAM se
activa con SS1 y SS2 y finaliza cuando STO o SOS asumen la vigilancia.
Figura 4-1
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD
Ejemplo: SS1 con SAM
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
4.2 Extended Functions
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