Telegramas Adicionales - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

A.1.2

Telegramas adicionales

Además del telegrama principal, pueden configurarse uno o dos telegramas adicionales. Los
telegramas adicionales soportados se mencionan en la lista siguiente.
Los telegramas 700 y 701 transmiten información sobre las funciones Safety Integrated. La
transferencia de los telegramas 700 y 701 no es de seguridad. Para que la transferencia sea
de seguridad, utilice telegramas PROFIsafe; ver capítulo "Telegramas PROFIsafe
(Página 643)".
Con el telegrama 750 puede implementar la compensación de peso electrónica para un eje con
carga gravitatoria.
El telegrama 750 puede transmitirse junto al telegrama 700 o al telegrama 701. El orden puede
ajustarse en HW Config.
Telegrama 700
El telegrama 700 transmite, a través del Safety Info Channel (SIC), la palabra de estado Safety 1B (S_ZSW1B) y el valor de
limitación de la velocidad de consigna (S_V_LIMIT_B).
Telegrama 701
El telegrama 701 transmite, además del telegrama 700, los siguientes datos:
● A través del Safety Control Channel (SCC), la palabra de mando Safety 1B (S_STW1B) y la palabra de mando Safety
3B (S_STW3B).
● A través del Safety Info Channel (SIC), la palabra de estado Safety 2B (S_ZSW2B) y la palabra de estado Safety 3B
(S_ZSW3B).
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD
A.1 Telegramas de comunicación
Anexo
641