Nota
El tiempo ajustado se redondea internamente a un múltiplo entero del tiempo de ciclo de vigilancia.
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
p9558
SI Motion Modo test recepción Límite tiempo
Modificable: C2(95)
Mín: 5000.00 [ms]
Descripción:
Ajusta el tiempo máximo para el modo de recepción (aceptación).
Si el modo de recepción (aceptación) dura más del tiempo límite ajustado se finaliza automáticamente dicho modo.
Dependencia:
Ver también: A01799
Nota
El tiempo ajustado se redondea internamente a un múltiplo entero del tiempo de ciclo de vigilancia.
p9559
SI Motion Dinamización forzada Temporizador
Modificable: C2(95)
Mín: 0.00 [h]
Descripción:
Ajusta el intervalo de tiempo para ejecutar la dinamización y la prueba de las funciones de vigilancia de movimiento
Safety integradas en el accionamiento.
Dentro del tiempo parametrizado deberá ejecutarse como mínimo una vez un test de las funciones de seguridad,
incluida la deselección de la función "STO".
Con cada ejecución de este test se resetea este tiempo de vigilancia.
La fuente de señal para desencadenar la dinamización forzada se ajusta en p9705.
Dependencia:
Ver también: A01697, A01798
Nota
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
p9560
SI Motion STO Velocidad lineal de desconexión
Modificable: C2(95)
Mín: 0.00 [mm/min]
Mín: 0.00 [1/min]
Descripción:
Ajusta la velocidad lineal de desconexión para la activación de STO.
Por debajo de esta velocidad lineal se supone "parada" y con SS1 se selecciona STO.
Dependencia:
Ver también: p9556
Nota
Con el valor = 0 carece de efecto la velocidad lineal de desconexión.
SS1: Safe Stop 1 (parada segura 1)
STO: Safe Torque Off (par desconectado con seguridad)
p9563[0...3]
SI Motion Reacción de parada específica de SLS
Modificable: C2(95)
Mín: 0
Descripción:
Ajusta la reacción de parada específica de SLS para la función SLS.
Estos ajustes son válidos para los distintos límites en SLS.
Valores ajustados inferiores a 5 significan protección de personas; superiores a 10 protección de máquinas.
Valor:
0:
1:
2:
3:
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 100000.00 [ms]
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 9000.00 [h]
Tipo de dato: FloatingPoint32
Máx: 6000.00 [mm/min]
Máx: 6000.00 [1/min]
Tipo de dato: Integer16
Máx: 3
STO
SS1
SS2
SS2E
Parámetros
15.2 Lista de parámetros
Def: 40000.00 [ms]
Def: 8600.00 [h]
Def: 0.00 [mm/min]
Def: 0.00 [1/min]
Def: 1
497