Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 8

Índice
3.7 Establecimiento de la comunicación entre el convertidor y el controlador.............................75
3.8 Funciones que requieren licencia ..........................................................................................76
4 Funciones de seguridad integradas en el accionamiento ..........................................................................77
4.1 Basic Functions......................................................................................................................78
4.1.1 Safe Torque Off (STO)...........................................................................................................79
4.1.2 Safe Stop 1 (SS1, controlado por tiempo) .............................................................................82
4.1.3 Safe Brake Control (SBC) ......................................................................................................86
4.2 Extended Functions ...............................................................................................................89
4.2.1 Safe Torque Off (STO)...........................................................................................................90
4.2.2 Safe Brake Control (SBC) ......................................................................................................90
4.2.3 Safe Stop 1 (SS1) ..................................................................................................................90
4.2.3.1 Safe Stop 1 con vigilancia de aceleración (SS1-a) ................................................................91
4.2.3.2 Safe Stop 1 con vigilancia de la rampa de frenado (SS1-r) ...................................................93
4.2.4 Safe Stop 2 (SS2) ..................................................................................................................94
4.2.4.1 SS2 con vigilancia de aceleración (SS2-a) ............................................................................96
4.2.4.2 SS2 con vigilancia de la rampa de frenado (SS2-r) ...............................................................98
4.2.5 Safe Operating Stop (SOS)....................................................................................................99
4.2.6 Safely-Limited Speed (SLS).................................................................................................101
4.2.6.1 SLS con un nivel de velocidad lineal....................................................................................102
4.2.6.2 SLS con conmutación de los niveles de velocidad ..............................................................103
4.2.6.3 SLS con límite de velocidad variable ...................................................................................105
4.2.6.4 Otras características funcionales .........................................................................................106
4.2.7 Safe Speed Monitor (SSM) ..................................................................................................107
4.2.8 Safe Direction (SDI) .............................................................................................................109
4.2.9 Safely-Limited Acceleration (SLA) .......................................................................................110
4.2.10 Safe Brake Test (SBT) .........................................................................................................112
4.2.11 Safe Acceleration Monitor (SAM).........................................................................................115
4.2.12 Safe Brake Ramp (SBR) .....................................................................................................117
4.3 Configuración de las funciones de seguridad ......................................................................120
4.4 Reacciones a fallos y alarmas Safety ..................................................................................121
4.4.1 Discrepancia en las entradas de la F-DI ..............................................................................122
4.4.2 Confirmación de alarmas o fallos y reconexión del motor ...................................................124
4.5 Tiempos de reacción............................................................................................................125
4.5.1 Tiempos de reacción en el control a través de bornes (Basic Functions)............................126
4.5.2 Tiempos de reacción en el control a través de PROFIsafe (Basic Functions).....................127
4.5.3 Tiempos de reacción en el control a través de PROFIsafe (Extended Functions) ..............128
4.6 Recepción: fin de la puesta en marcha................................................................................129
4.6.1 Pruebas de recepción/aceptación: Basic Functions ............................................................131
4.6.1.1 Prueba de recepción de STO...............................................................................................131
4.6.1.2 Prueba de recepción/aceptación SS1..................................................................................133
4.6.1.3 Prueba de recepción de SBC...............................................................................................134
4.6.2 Pruebas de recepción/aceptación de las Extended Functions ............................................134
4.7 Consignas para la sustitución de componentes...................................................................135
4.8 Seguridad funcional .............................................................................................................138
4.9 Directiva de máquinas..........................................................................................................139
6
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD