Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio página 563

Confirmación: NINGUNO
Causa: Funciones de vigilancia de movimiento con SAM (p9506 = 0):
- Tras iniciarse SS1 o SS2, la velocidad ha superado la tolerancia ajustada.
Funciones de vigilancia de movimiento con SBR (p9506 = 2):
- Tras iniciarse SS1 o la conmutación SLS a un escalón de velocidad más bajo, la velocidad ha superado la tolerancia
ajustada.
El accionamiento se detiene con el aviso F01700.
Remedio: Controlar el comportamiento en frenado y, dado el caso, adaptar la parametrización de la función "SAM" o "SBR".
Nota:
Este aviso puede confirmarse vía PROFIsafe (confirmación segura).
SAM: Safe Acceleration Monitor (vigilancia segura de aceleración)
SBR: Safe Brake Ramp (vigilancia de rampa segura)
SI: Safety Integrated
SS1: Safe Stop 1 (parada segura 1)
SS2: Safe Stop 2 (parada segura 2)
SLS: Safely-Limited Speed (Limitación segura de velocidad)
Ver también: p9548 (SI Motion SAM Velocidad real Tolerancia), p9581 (SI Motion Rampa de frenado Valor de referencia),
p9582 (SI Motion Rampa de frenado Retardo), p9583 (SI Motion Rampa de frenado Tiempo de vigilancia)
A01707 SI Motion P1: Tolerancia para parada de servicio segura superada
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Causa: La posición real difiere de la de consigna en un valor superior a la tolerancia de parada.
El accionamiento se detiene con el aviso F01701.
Remedio: - Comprobar si hay más fallos Safety presentes; dado el caso, realizar el diagnóstico para los fallos en cuestión.
- Comprobar si la tolerancia de parada es adecuada para la precisión y respuesta de regulación del eje.
- Realizar un POWER ON (apagar y volver a encender).
Nota:
SI: Safety Integrated
SOS: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)
Ver también: p9530 (SI Motion Tolerancia de parada)
F01708 SI Motion P1: SS2 disparada
Reacción: STOP2
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: El accionamiento se detiene vía SS2 (frenado según rampa de deceleración DES3).
Una vez transcurrido el tiempo parametrizado se activa "Parada de servicio segura" (SOS).
Posible causa:
Reacción tras los siguientes avisos: A01714, A01716
Ver también: p9552 (SI Motion Tiempo transición SS2 a SOS)
Remedio: Ejecutar diagnóstico con avisos presentes (A01714, A01716).
Nota:
SI: Safety Integrated
SOS: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)
SS2: Safe Stop 2 (parada segura 2)
A01709 SI Motion P1: SS2E disparada
Reacción: NINGUNO
Confirmación: NINGUNO
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD
Fallos y alarmas
16.2 Lista de fallos y alarmas
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