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SINAMICS S210
Siemens SINAMICS S210 Manuales
Manuales y guías de usuario para Siemens SINAMICS S210. Tenemos
6
Siemens SINAMICS S210 manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Instrucciones De Servicio, Manual De Puesta En Marcha
Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio (678 páginas)
Sistema de servoaccionamiento
Marca:
Siemens
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 12.64 MB
Tabla de contenido
Índice
7
Datos de Pedido
3
Prefacio
5
Tabla de Contenido
7
1 Consignas Básicas de Seguridad
15
Consignas Generales de Seguridad
15
Daños en el Equipo por Campos Eléctricos O Descarga Electrostática
22
Garantía y Responsabilidad para Ejemplos de Aplicación
23
Seguridad Industrial
24
Riesgos Residuales de Sistemas de Accionamiento (Power Drive Systems)
26
2 Vista General
29
Uso Reglamentario
29
Sinopsis del Sistema
31
Volumen de Suministro de Los Componentes del Sistema
34
Motor
36
Combinaciones Motor-Convertidor para 200
39
Combinaciones Motor-Convertidor para 200
40
Convertidor
42
Elementos de Conexión
47
3 Configuración
49
Instalación de una Máquina O Instalación Conforme a las Normas de CEM
49
Armario Eléctrico
49
Cables
50
Componentes Electromecánicos
52
Redes Permitidas y Posibilidades de Conexión
53
Posibilidades de Conexión de Convertidores con Conexión de Red 1 AC
56
Posibilidades de Conexión de Convertidores con Conexión de Red 3 AC
59
Configuración del Motor
62
Secuencia para Dimensionamiento y Configuración
62
Aclarar el Tipo de Accionamiento
63
Determinar las Condiciones Marginales E Integrarlas en la Automatización
63
Definir el Caso de Carga, Calcular el Par de Carga Máximo y Determinar el Motor
64
Configuración de la Resistencia de Freno
69
Cálculo de la Energía de Frenado
70
Requisitos Exigidos a la Resistencia de Freno Externa
71
Conexión de la Resistencia de Freno Externa
73
Acoplamiento de Circuito Intermedio
74
Conectores y Cables para Embarrado de Red y del Circuito Intermedio
75
Ejemplos de Aplicación
76
Establecimiento de la Comunicación entre el Convertidor y el Controlador
77
Funciones que Requieren Licencia
78
4 Funciones de Seguridad Integradas en el Accionamiento
79
Basic Functions
80
Safe Torque off (STO)
81
Safe Stop 1 (SS1, Controlado por Tiempo)
84
Safe Brake Control (SBC)
88
Extended Functions
91
Safe Torque off (STO)
92
Safe Brake Control (SBC)
92
Safe Stop 1 (SS1)
92
Safe Stop 1 con Vigilancia de Aceleración (SS1-A)
93
Safe Stop 1 con Vigilancia de la Rampa de Frenado (SS1-R)
95
Safe Stop 2 (SS2)
96
SS2 con Vigilancia de Aceleración (SS2-A)
98
SS2 con Vigilancia de la Rampa de Frenado (SS2-R)
100
Safe Operating Stop (SOS)
101
Safely-Limited Speed (SLS)
103
SLS con un Nivel de Velocidad Lineal
104
SLS con Conmutación de Los Niveles de Velocidad
105
SLS con Límite de Velocidad Variable
107
Otras Características Funcionales
108
Safe Speed Monitor (SSM)
109
Safe Direction (SDI)
111
Safely-Limited Acceleration (SLA)
112
Safe Brake Test (SBT)
114
Safe Acceleration Monitor (SAM)
117
Safe Brake Ramp (SBR)
119
Configuración de las Funciones de Seguridad
122
Reacciones a Fallos y Alarmas Safety
123
Discrepancia en las Entradas de la F-DI
124
Confirmación de Alarmas O Fallos y Reconexión del Motor
126
Tiempos de Reacción
127
Tiempos de Reacción en el Control a Través de Bornes (Basic Functions)
128
Tiempos de Reacción en el Control a Través de Profisafe (Basic Functions)
129
Tiempos de Reacción en el Control a Través de Profisafe (Extended Functions)
130
Recepción: Fin de la Puesta en Marcha
131
Pruebas de Recepción/Aceptación: Basic Functions
133
Prueba de Recepción de STO
133
Prueba de Recepción/Aceptación SS1
135
Prueba de Recepción de SBC
136
Pruebas de Recepción/Aceptación de las Extended Functions
136
Consignas para la Sustitución de Componentes
137
Seguridad Funcional
140
Directiva de Máquinas
141
5 Instalar
143
Consignas de Seguridad
143
Montaje del Motor
144
Indicaciones para el Montaje del Motor
145
Calado de Elementos de Transmisión
146
Montaje del Convertidor
147
Condiciones de Montaje
147
Dimensiones y Medidas de Taladros
150
Conexión del Convertidor y el Motor
152
Longitudes de Cable
152
Conexión del Cable MOTION-CONNECT al Motor
153
Conexión del Convertidor
158
Convertidores con Conexión de Red 1 AC
162
Conexión del Cable MOTION-CONNECT al Convertidor
162
Conexión del Convertidor a la Red
164
Uso de Varios Convertidores Monofásicos en Máquinas E Instalaciones
164
Conexión de la Resistencia de Freno
166
Convertidores con Conexión de Red 3 AC
166
Conexión del Cable MOTION-CONNECT al Convertidor
166
Conexión del Convertidor a la Red
169
Embarrado del Circuito Intermedio
171
Conexión de Embarrado de Red y Acoplamiento de Circuito Intermedio
172
Conexión de la Resistencia de Freno
174
Otras Conexiones del Convertidor 1 AC/3 AC
174
Conexión de Entradas Digitales y Alimentación Externa de 24 V
174
Conexión de la Interfaz de Servicio y de PROFINET
177
Ejemplo de Conexión
178
Ejemplos de Conexión en la Entrada Digital de Seguridad
180
6 Puesta en Marcha y Diagnóstico con el Servidor Web
181
Conceptos Básicos
182
Acceso al Servidor Web
182
Usuarios y Derechos de Acceso
183
Pantallas de DIálogo en el Servidor Web
185
Modificar Valores de Parámetro
186
Primer Inicio de Sesión y Asignación de la Contraseña de Administrador
187
Inicio/Cierre de Sesión
190
Página de Inicio del Servidor Web
192
Navegación en el Servidor Web
193
Acceso a la Información de Soporte
194
Uso del Panel de Mando
195
Almacenamiento de Forma no Volátil
197
Puesta en Marcha con el Servidor Web
198
Definir Propiedades del Dispositivo
200
Asignación de Nombre al Accionamiento
200
Definir Tensión de Conexión de Red
200
Adaptación del Sentido de Giro del Motor
202
Ejecutar One Button Tuning
203
Ajustar Límites
206
Ajuste del Secuenciador de Freno
207
Configuración de Entradas Digitales
209
Adaptación de Parámetros
210
Configuración de la Lista de Parámetros
211
Modificación de un Valor de Parámetro
213
Filtrado de la Lista de Parámetros
213
Compensación de Peso Electrónica para un Eje con Carga Gravitatoria
214
Puesta en Marcha de Safety Integrated
215
Realizar Puesta en Marcha de Safety Integrated
219
Selección de Funciones
219
Puesta en Marcha de Basic Functions
221
Puesta en Marcha de Extended Functions
222
Puesta en Marcha del Control
223
Parada de Prueba (Dinamización Forzada)
225
Modo de Prueba de Recepción/Aceptación
226
Finalización de la Puesta en Marcha
228
Contraseña Safety
229
Comprobación de Los Ajustes Safety Existentes en Modo de Lectura
230
Modificación de Los Ajustes Safety
230
Safety Integrated: Diagnóstico
231
Funciones de Diagnóstico
232
Avisos
232
Mostrar Avisos
232
Filtro de Avisos
234
Visualización del Estado del Accionamiento
235
Visualización de Ajustes de Comunicación
236
Backup y Restauración
237
Guardar Parámetros
238
Restablecer Parámetros desde un Archivo
239
Restablecer Los Ajustes de Fábrica
239
Ajustes del Sistema en el Servidor Web
240
Configuración O Modificación de Cuentas de Usuario
240
Modificación de la Contraseña
241
Configurar Conexión IP
243
Configurar Hora del Sistema
245
Actualización del Firmware a Través del Servidor Web
246
Utilización de Funciones que Requieren Licencia
248
7 Puesta en Marcha y Diagnóstico con Startdrive
253
Principios Básicos
257
Interfaces de Comunicación
257
Comprobación de la Coherencia del Firmware
258
Carga de Datos del Accionamiento en el Proyecto
260
Almacenamiento Permanente de Los Datos del Proyecto
261
Carga de Datos de Proyecto en el Accionamiento
261
Guardar Datos en el Accionamiento de Forma no Volátil
262
Puesta en Marcha con un SIMATIC S7-1500
263
Inserción del Controlador SIMATIC S7 en el Proyecto
263
Inserción de un Convertidor SINAMICS S210 en el Proyecto
265
Interconexión del Controlador SIMATIC S7 y el Accionamiento S210
267
Inserción de un Objeto Tecnológico en el Controlador SIMATIC S7
270
Interconectar el Objeto Tecnológico y el Accionamiento S210
271
Configuración de un Accionamiento SINAMICS S210
273
Parametrización Básica del Accionamiento S210 y Selección del Motor
273
Entradas Digitales
275
Activación de las Safety Integrated Functions
277
Puesta en Marcha del Accionamiento S210
277
Establecimiento de una Conexión Online con el Accionamiento S210
277
Uso del Panel de Mando
279
Realizar la Optimización
280
Puesta en Marcha de Safety Integrated
282
Requisitos
282
Puesta en Marcha Offline
282
Parametrización de Funciones Offline
284
Parametrización de la Medida de Valor Real/Mecánica
286
Configuración del Control
287
Parada de Prueba
288
Modificación de la Contraseña
290
Estado de la Función
291
Modo de Recepción/Aceptación
292
Enviar Los Ajustes al Accionamiento
292
Puesta en Marcha Online
292
Parametrización de Funciones Online
292
Estado de la Función Online
293
Prueba de Recepción/Aceptación
294
Preparación de la Prueba de Recepción/Aceptación
295
Ejecución de la Prueba de Recepción/Aceptación (Ejemplo)
296
Finalización de la Prueba de Recepción/Aceptación con Certificado
297
Transferir Resultados de la Prueba de Recepción/Aceptación
298
Funciones de Diagnóstico
300
Diagnóstico de Dispositivo
300
Online y Diagnóstico
301
Diagnóstico
303
Copia de Seguridad y Restauración
304
Resumen de Licencia
306
Actualización del Firmware
308
Función Trace
311
8 Puesta en Marcha en Serie
315
9 Diagnóstico
317
Indicadores de Estado y Elementos de Mando en el Convertidor
317
Vista General de Los Elementos de Mando E Indicación en el Convertidor
317
Indicación de Estados Mediante Leds
318
Clases de Aviso Según Profidrive
321
Alarmas
324
Fallos
325
10 Mantenimiento Preventivo y Correctivo
327
Mantenimiento Preventivo y Correctivo del Motor
327
Sustitución de Cojinetes del Motor
329
Sustitución del Motor
329
Mantenimiento Preventivo y Correctivo del Convertidor
331
Actualización del Firmware del Convertidor
331
Actualización de Firmware con Tarjeta de Memoria
331
Resetear Convertidor/Contraseña, Restablecer Estado de Suministro
333
Sustitución de Ventilador: solo para Convertidores con Conexión de Red 3 AC
336
Sustitución del Convertidor en Caso de Sustitución de Piezas
337
Sustitución del Convertidor con Tarjeta de Memoria en Caso de Sustitución de Piezas
337
Sustitución del Convertidor sin Tarjeta de Memoria en Caso de Sustitución de Piezas
340
11 Datos Técnicos
343
Datos Técnicos y Propiedades del Motor
343
Características Técnicas
343
Condiciones Ambientales Permitidas para el Motor
344
Refrigeración
346
Factores de Reducción de Potencia
348
Grado de Protección
349
Equilibrado
350
Comportamiento Vibratorio
350
Vibraciones Admisibles Durante el Funcionamiento
351
Extremo de Eje
351
Concentricidad, Coaxialidad y Planitud
352
Fuerzas Axiales y Radiales
353
Encóders Disponibles
359
Datos del Freno
360
Datos Técnicos y Curvas Características de 1FK2 con 230 V 1 AC, 240 V 3 AC
362
1FK2102-0AG con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
362
1FK2102-1AG con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
364
1FK2103-2AG con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
365
1FK2103-4AG con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
366
1FK2104-4AF con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
367
1FK2104-5AF con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
368
1FK2104-5AK con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
369
1FK2104-6AF con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
370
1FK2105-4AF con 240 V 3 AC
371
1FK2105-6AF con 240 V 3 AC
372
1FK2203-2AG con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
373
1FK2203-4AG con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
374
1FK2204-5AF con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
375
1FK2204-5AK con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
376
1FK2204-6AF con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
377
1FK2205-2AF con 230 V 1 AC / 240 V 3 AC
378
1FK2205-4AF con 240 V 3 AC
379
Datos Técnicos y Curvas Características de 1FK2 con 400 V 3 AC, 480 V 3 AC
380
1FK2104-4AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
380
1FK2104-5AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
381
1FK2104-6AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
382
1FK2105-4AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
383
1FK2105-6AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
384
1FK2204-5AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
385
1FK2204-5AK con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
386
1FK2204-6AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
387
1FK2205-2AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
388
1FK2205-4AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
389
1FK2206-2AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
390
1FK2206-4AF con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
391
1FK2208-3AC con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
392
1FK2208-4AC con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
393
1FK2208-5AC con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
394
1FK2210-3AB para 400 V 3 AC/480 V 3 AC
395
1FK2210-3AC con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
396
1FK2210-4AB para 400 V 3 AC/480 V 3 AC
397
1FK2210-4AC con 400 V 3 AC / 480 V 3 AC
398
Datos Técnicos del Convertidor
399
Compatibilidad Electromagnética Según en 61800-3
401
Condiciones Ambientales Permitidas
403
Datos Generales
405
Datos Específicos de Los Convertidores con Conexión de Red 1 AC
408
Datos Específicos de Los Convertidores con Conexión de Red 3 AC
410
Datos Técnicos y Propiedades de Los Cables y Elementos de Conexión
412
12 Planos Acotados
415
Planos Acotados del Motor
415
Planos Acotados de 1FK2, Altura de Eje 20
415
Planos Acotados de 1FK2, Altura de Eje 30
416
Planos Acotados de 1FK2, Altura de Eje 40
417
Planos Acotados 1FK2, Altura de Eje 48
418
Planos Acotados 1FK2, Altura de Eje 52
419
Planos Acotados 1FK2, Altura de Eje 63
420
Planos Acotados de 1FK2, Altura de Eje 80
421
Planos Acotados 1FK2, Altura de Eje 100
422
Planos Acotados del Convertidor
423
FSA con Conexión de Red 1 AC
423
FSB con Conexión de Red 1 AC
423
FSC con Conexión de Red 1 AC
424
FSA con Conexión de Red 3 AC
425
FSB con Conexión de Red 3 AC
426
FSC con Conexión de Red 3 AC
427
13 Puesta Fuera de Servicio y Eliminación
429
14 Datos de Pedido
431
Datos de Pedido del Motor
431
Datos de Pedido del Convertidor
433
Cables de Conexión entre el Motor y el Convertidor
434
Accesorios
437
Tarjetas de Memoria
437
Conectores y Cables para Embarrado de Red y del Circuito Intermedio
438
Conectores para el Acoplamiento de Circuito Intermedio
438
Conectores para el Embarrado de Red
438
Filtro de Red Externo
439
Latiguillo PROFINET
439
Pasatapas de Armario a Través de Brida de Montaje
440
Kit para Grado de Protección IP65 para el Motor
441
Juego de Conectores para Convertidores con Conexión de Red 1 AC - 6SL3260-2DB00-0AA0
442
Repuestos
442
L1 Fase L1 de la Red
443
6Sl3260-2Dc00-0Aa0
446
Juego de Conectores para Convertidores con Conexión de Red 3 AC - 6SL3260-2DB10-0AA0
446
L2 Fase L2 de la Red
446
L3 Fase L3 de la Red
446
Pin Asignación de Conecto- Res
447
Significado
447
Awg
448
Pin Asignación de Conecto- Res
448
Secciones de Conexión Permitidas
448
Significado
448
Secciones de Conexión Permitidas
449
15 Parámetros
451
Generalidades sobre Parámetros
451
Lista de Parámetros
454
Parámetros
500
Mando de las Funciones de Seguridad (P. Ej., a Través de Profisafe)
501
El Tiempo Ajustado Se Redondea Internamente a un Múltiplo Entero del Tiempo de Ciclo de Vigilancia
503
Mín
503
SI: Safety Integrated
503
SS1: Safe Stop 1 (Parada Segura 1)
503
STO: Safe Torque off (Par Desconectado con Seguridad)
503
1: Ss1
504
Tipo de Dato: Floatingpoint32
505
Tipo de Dato: Floatingpoint32 MáX: 600000.00 [Ms]
505
Tipo de Dato: Integer16 MáX
505
Def: 1.00
517
16 Fallos y Alarmas
521
General sobre Fallos y Alarmas
521
Lista de Fallos y Alarmas
523
A Anexo
641
Telegramas de Comunicación
641
Telegramas Estándar
641
Telegramas Adicionales
643
Telegramas Profisafe
645
Asignación de Bits de Los Datos de Proceso
645
Palabra de Mando 1 y Palabra de Estado 1
646
Palabra de Mando 2 y Palabra de Estado 2
646
Palabra de Mando 1 de Encóder y Palabra de Estado 1 de Encóder
647
Palabra de Mando 1 Safety y Palabra de Estado 1 Safety
647
Palabra de Mando 2 Safety y Palabra de Estado 2 Safety
648
Palabra de Mando 1B Safety y Palabra de Estado 1B Safety
649
Palabra de Estado Safety 2B
649
Palabra de Mando 3B Safety y Palabra de Estado 3B Safety
650
Palabra de Señalización
650
En qué Se Diferencian las Funciones de Desconexión de Emergencia y Parada de Emergencia
651
Directivas y Normas
652
Directivas, Normas y Certificados para el Convertidor
652
Directivas, Normas y Certificados para el Motor
653
Marcas UL para Dispositivos S210
656
Homologaciones
658
Certificados para la Transferencia de Datos Protegida
659
Configuración Estándar para Certificado
660
Certificados Propios
665
Lista de Abreviaturas S210
666
Índice Alfabético
669
Publicidad
Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio (812 páginas)
Sistema de servoaccionamiento
Marca:
Siemens
| Categoría:
Servo Drives
| Tamaño: 12.27 MB
Tabla de contenido
Prefacio
5
Tabla de Contenido
7
1 Consignas Básicas de Seguridad
13
Consignas Generales de Seguridad
13
Daños en el Equipo por Campos Eléctricos O Descarga Electrostática
19
Garantía y Responsabilidad para Ejemplos de Aplicación
20
Seguridad Industrial
21
Riesgos Residuales de Sistemas de Accionamiento (Power Drive Systems)
22
2 Descripción
25
Sinopsis del Sistema
26
Volumen de Suministro de Los Componentes del Sistema
28
Motor
29
Convertidor
32
Elementos de Conexión
35
Combinaciones Motor-Convertidor
36
Accesorios Opcionales
37
3 Configuración
39
Instalación de una Máquina O Instalación Conforme a las Normas de CEM
39
Armario Eléctrico
39
Cables
40
Componentes Electromecánicos
42
Redes Permitidas y Posibilidades de Conexión
43
Posibilidades de Conexión, Equipos de 230 V
44
Configuración del Motor
48
Secuencia para Dimensionamiento y Configuración
48
Aclaración del Tipo de Accionamiento
49
Determinación de las Condiciones Marginales E Integración en la Automatización
50
Definición del Caso de Carga, Cálculo del Par de Carga MáX. y Determinación del Motor
50
Configuración de la Resistencia de Freno Externa
56
Establecimiento de la Comunicación entre el Convertidor y el Controlador
59
4 Funciones de Seguridad Integradas en el Accionamiento
61
Vista General de las Funciones Safety Integrated
61
Funciones Básicas
62
Safe Torque off (STO)
62
Safe Brake Control (SBC)
65
Safe Stop 1 (SS1, Controlado por Tiempo)
67
Configuración de las Funciones de Seguridad
72
Reacciones a Fallos Safety
73
Reacciones de Parada
73
Reacción Ante una Discrepancia Estado STO Activa
75
Propiedades del Sistema
77
Tiempos de Reacción de las Funciones Básicas
77
Control de las Funciones Básicas Mediante Bornes
77
Control de las Funciones Básicas a Través de Profisafe
79
Valores PFH
79
Recepción: Fin de la Puesta en Marcha
80
Prueba de Recepción de STO
83
Prueba de Recepción de SBC
84
Prueba de Recepción SS1
85
Seguridad Funcional
86
Directiva de Máquinas
87
5 Instalar
89
Consignas de Seguridad
89
Montaje del Motor
90
Listas de Comprobación Antes del Montaje
90
Indicaciones para el Montaje del Motor
91
Calado de Elementos de Transmisión
92
Montaje del Convertidor
93
Condiciones de Montaje
93
Planos Acotados y Medidas de Taladros
94
Conexión del Convertidor y el Motor
95
Longitudes de Cable
95
Conexión del Motor
96
Conexión del Convertidor
100
Conexiones en el Convertidor
102
Conexión de Red, Motor, Freno de Mantenimiento del Motor y Encóder al Convertidor
105
Conexiones para Controlar y Regular el Convertidor
108
Ejemplo de Conexión
110
Ejemplos de Conexión en la Entrada Digital de Seguridad
111
6 Puesta en Marcha y Diagnóstico en el Servidor Web
113
Conceptos Básicos
114
Primer Inicio de Sesión
116
Diseño del Navegador Web
119
Modificación de Valores de Parámetros en Pantallas de DIálogo
121
Inicio/Cierre de Sesión
122
Usuarios y Derechos de Acceso
122
Inicio/Cierre de Sesión
124
Puesta en Marcha
126
Asignación de Nombre al Accionamiento
126
Ejecutar One Button Tuning
127
Uso del Panel de Mando
130
Ajustes
132
Ajustar Límites
132
Ajuste del Secuenciador de Freno
133
Configuración de Entradas Digitales
135
Adaptar Lista de Parámetros
137
Configuración de la Lista de Parámetros
139
Modificación de un Valor de Parámetro
141
Filtrado de la Lista de Parámetros
141
Ajustes Personalizados
143
Modificación del Sentido de Giro del Motor
143
Compensación de Peso Electrónica para un Eje con Carga Gravitatoria
143
Ajustes Safety
144
Puesta en Marcha Safety
144
General
144
Paso de Puesta en Marcha 1
147
Paso de Puesta en Marcha 2
149
Paso de Puesta en Marcha 3
150
Paso de Puesta en Marcha 4
153
Paso de Puesta en Marcha 5
154
Configuración de la Contraseña Safety
155
Comprobación de Los Ajustes Safety Existentes en Modo de Lectura
157
Diagnóstico Safety
158
Diagnóstico en el Servidor Web
159
Modificar Lista de Avisos
159
Mostrar Avisos
159
Filtro de Avisos
160
Visualización de Ajustes de Comunicación
161
Backup y Restauración
163
Guardar Ajustes de Parámetros Externamente
164
Restablecimiento de Ajustes de Parámetros Guardados Externamente
165
Restablecer Los Ajustes de Fábrica
165
Ajustes del Sistema
166
Configurar O Modificar Cuentas de Usuario
166
Configurar Conexión IP
168
Configurar Hora del Sistema
170
Almacenamiento Permanente
171
Acceso a la Información de Soporte
172
Actualización del Firmware
173
7 Diagnóstico
175
Indicadores de Estado y Elementos de Mando en el Convertidor
175
Indicación de Estados Mediante Leds
176
Clases de Aviso Según Profidrive
178
Eliminación de Fallos en el Motor
181
Alarmas
183
Fallos
184
8 Datos Técnicos
185
Datos Técnicos y Propiedades del Motor
185
Características Técnicas
185
Condiciones Ambientales Permitidas para el Motor
186
Refrigeración
188
Factores de Reducción de Potencia
190
Grado de Protección
190
Equilibrado
191
Comportamiento Vibratorio
192
Extremo de Eje
193
Concentricidad, Coaxialidad y Planitud
194
Fuerzas Radiales y Axiales Permitidas
195
Encóders Disponibles
195
Datos del Freno
196
Datos Técnicos y Curvas Características de Los 1FK2 High Dynamic
197
1Fk2102-0Ag
197
1Fk2102-1Ag
199
1Fk2103-2Ag
200
1Fk2103-4Ag
201
1Fk2104-4Ak
202
1Fk2104-5Ak
203
Datos Técnicos y Curvas Características de Los 1FK2 Compact
204
1Fk2203-2Ag
204
1Fk2203-4Ag
206
Datos Técnicos del Convertidor
207
Compatibilidad Electromagnética
209
Condiciones Ambientales del Convertidor
210
Datos Generales, Convertidor
212
Datos Específicos, Convertidor
213
Datos Técnicos y Propiedades de Los Cables y Elementos de Conexión
215
9 Planos Acotados
217
Planos Acotados del Motor
217
Planos Acotados del Convertidor
220
10 Puesta Fuera de Servicio y Eliminación
223
Desmontaje y Eliminación del Motor
223
Eliminación del Convertidor
224
11 Datos de Pedido
225
Datos de Pedido del Motor
225
Datos de Pedido del Convertidor
226
Cables de Conexión entre el Motor y el Convertidor
227
Accesorios
229
Tarjetas de Memoria
229
Latiguillos PROFINET
229
Filtro de Red Externo
230
Pasatapas de Armario a Través de Brida de Montaje
230
Kit para Grado de Protección IP65 para el Motor
230
Repuestos
232
12 Parámetros
235
Generalidades sobre Parámetros
235
Lista de Parámetros
238
13 Fallos y Alarmas
301
General sobre Fallos y Alarmas
301
Lista de Fallos y Alarmas
302
A Anexo
783
Telegramas de Comunicación
783
Telegramas Estándar
783
Telegramas Adicionales
785
Telegramas Profisafe
786
Asignación de Bits de Los Datos de Proceso
786
Palabra de Mando 1 y Palabra de Estado 1
787
Palabra de Mando 2 y Palabra de Estado 2
787
Encóder 1: Palabras de Mando y de Estado
788
Palabras de Mando y de Estado Safety 1
788
Palabras de Mando y de Estado Safety 1B
789
Palabra de Estado Safety 2B
789
Palabras de Mando y de Estado Safety 3B
790
Palabra de Señalización
790
En qué Se Diferencian las Funciones de Desconexión de Emergencia y Parada de Emergencia
791
Directivas y Normas
792
Directivas, Normas y Certificados para el Convertidor
792
Directivas, Normas y Certificados para el Motor
793
Homologaciones
795
Certificados para la Transferencia de Datos Protegida
796
General
796
Utilizar Configuración Predeterminada para Certificado
797
Lista de Abreviaturas
802
Índice Alfabético
807
Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio (524 páginas)
Sistema de servoaccionamiento
Marca:
Siemens
| Categoría:
Motores
| Tamaño: 7.8 MB
Tabla de contenido
Prefacio
5
Tabla de Contenido
7
1 Consignas Básicas de Seguridad
13
Consignas Generales de Seguridad
13
Descarga Eléctrica y Peligro de Muerte por Otras Fuentes de Energía
13
Peligro de Descarga Eléctrica y de Incendio en Caso de Red con Impedancia Excesiva
14
Peligro de Descarga Eléctrica y de Incendio en Caso de Red con Impedancia Insuficiente
14
Descarga Eléctrica por Falta de Puesta a Tierra
14
Descarga Eléctrica al Conectar una Fuente de Alimentación Inapropiada
15
Descarga Eléctrica por Motores O Equipos Dañados
15
Descarga Eléctrica por Pantallas de Cables no Contactadas (SINUMERIK)
15
Arco Eléctrico al Desenchufar un Conector Durante el Funcionamiento
16
Descarga Eléctrica por Cargas Residuales de Los Componentes de Potencia
16
Propagación de Incendio Debido a una Envolvente Insuficiente
16
Perturbaciones en Implantes Activos por Campos Electromagnéticos
17
Perturbaciones en Implantes Activos por Campos de Imanes Permanentes
17
Movimiento Inesperado de Máquinas Causado por Ondas Radioeléctricas
18
Incendio del Motor por Sobrecarga del Aislamiento
18
Incendio por Espacios Libres para la Ventilación Insuficientes
18
Ausencia O Ilegibilidad de Los Rótulos de Advertencia
19
Desperfectos en Los Equipos por Ensayos Dieléctricos O de Aislamiento Inadecuados
19
Movimiento Inesperado de Máquinas por Funciones de Seguridad Inactivas
20
Fallos de Funcionamiento de la Máquina a Consecuencia de una Parametrización Errónea O Modificada
20
Lesiones por Piezas Móviles O Despedidas
21
Incendio por Refrigeración Insuficiente
21
Incendio por Funcionamiento Inadecuado del Motor
21
Quemaduras por Superficies Calientes
22
Daños en el Equipo por Campos Eléctricos O Descarga Electrostática
23
Garantía y Responsabilidad para Ejemplos de Aplicación
24
Seguridad Industrial
25
Riesgos Residuales de Sistemas de Accionamiento (Power Drive Systems)
27
Consignas Básicas de Seguridad de Safety Integrated
29
2 Descripción
31
Sinopsis del Sistema
32
Volumen de Suministro de Los Componentes del Sistema
34
Motor
35
Convertidor
38
Elementos de Conexión
41
Combinaciones Motor-Convertidor
42
Accesorios Opcionales
43
3 Configuración
45
Instalación de una Máquina O Instalación Conforme a las Normas de CEM
45
Armario Eléctrico
45
Cables
46
Componentes Electromecánicos
48
Redes Permitidas y Posibilidades de Conexión
49
Posibilidades de Conexión, Equipos de 230 V
50
Configuración del Motor
54
Secuencia para Dimensionamiento y Configuración
54
Aclarar el Tipo de Accionamiento
55
Determinar las Condiciones Marginales E Integrarlas en la Automatización
55
Definir el Caso de Carga, Calcular el Par de Carga Máximo y Determinar el Motor
55
Configuración de la Resistencia de Freno
61
Cálculo de la Energía de Frenado
61
Requisitos Exigidos a la Resistencia de Freno Externa
62
Ejemplos de Aplicación
64
Establecimiento de la Comunicación entre el Convertidor y el Controlador
65
Funciones que Requieren Licencia
66
4 Funciones de Seguridad Integradas en el Accionamiento
67
Basic Functions
68
Safe Torque off (STO)
69
Safe Stop 1 (SS1, Controlado por Tiempo)
72
Safe Brake Control (SBC)
76
Extended Functions
79
Safe Torque off (STO)
80
Safe Brake Control (SBC)
80
Safe Stop 1 (SS1)
80
Safe Stop 1 con Vigilancia de Aceleración (SS1-A)
81
Safe Stop 1 con Vigilancia de la Rampa de Frenado (SS1-R)
83
Safe Stop 2 (SS2)
85
SS2 con Vigilancia de Aceleración (SS2-A)
86
SS2 con Vigilancia de la Rampa de Frenado (SS2-R)
88
Safe Operating Stop (SOS)
89
Safely-Limited Speed (SLS)
92
SLS con un Nivel de Velocidad Lineal
93
SLS con Conmutación de Los Niveles de Velocidad
94
SLS con Límite de Velocidad Variable
96
Otras Características Funcionales
97
Safe Speed Monitor (SSM)
98
Safe Direction (SDI)
100
Safely-Limited Acceleration (SLA)
101
Safe Brake Test (SBT)
103
Safe Acceleration Monitor (SAM)
106
Safe Brake Ramp (SBR)
108
Configuración de las Funciones de Seguridad
111
Reacciones a Fallos Safety
112
Reacciones a Fallos
112
Discrepancia en las Entradas de una F-DI
115
Confirmación de Aviso y Reconexión del Motor
116
Propiedades del Sistema
117
Tiempos de Reacción de las Safety Integrated Basic Functions
117
Control de las Safety Integrated Basic Functions a Través de Bornes
118
Control de las Safety Integrated Basic Functions a Través de Profisafe
119
Tiempos de Reacción de las Safety Integrated Extended Functions
120
Tiempos de Reacción de las Safety Integrated Functions
120
Control de las Safety Integrated Extended Functions a Través de Profisafe
121
Valores PFH
122
Recepción: Fin de la Puesta en Marcha
123
Pruebas de Recepción/Aceptación: Basic Functions
125
Prueba de Recepción de STO
125
Prueba de Recepción SS1
127
Prueba de Recepción de SBC
128
Pruebas de Recepción/Aceptación de las Extended Functions
128
Consignas para la Sustitución de Componentes
129
Seguridad Funcional
130
Directiva de Máquinas
131
5 Instalar
133
Consignas de Seguridad
133
Montaje del Motor
134
Listas de Comprobación Antes del Montaje
134
Indicaciones para el Montaje del Motor
135
Calado de Elementos de Transmisión
136
Montaje del Convertidor
137
Condiciones de Montaje
137
Planos Acotados y Medidas de Taladros
138
Conexión del Convertidor y el Motor
139
Longitudes de Cable
139
Conexión del Motor
139
Conexión del Convertidor
143
Conexiones en el Convertidor
145
Conexión de Red, Motor, Freno de Mantenimiento del Motor y Encóder al Convertidor
147
Conexiones para Controlar y Regular el Convertidor
150
Ejemplo de Conexión
152
Ejemplos de Conexión en la Entrada Digital de Seguridad
153
6 El Servidor Web del Convertidor
155
Conceptos Básicos
156
Acceso al Servidor Web
156
Usuarios y Derechos de Acceso
157
Pantallas de DIálogo en el Servidor Web
159
Modificar Valores de Parámetro
160
Primer Inicio de Sesión y Asignación de la Contraseña de Administrador
161
Inicio/Cierre de Sesión
164
Página de Inicio del Servidor Web
166
Navegación en el Servidor Web
167
Acceso a la Información de Soporte
168
Uso del Panel de Mando
169
Almacenamiento de Forma no Volátil
171
Puesta en Marcha con el Servidor Web
172
Asignación de Nombre al Accionamiento
174
Adaptación del Sentido de Giro del Motor
175
Ejecutar One Button Tuning
176
Ajustar Límites
179
Ajuste del Secuenciador de Freno
180
Configuración de Entradas Digitales
182
Adaptación de Parámetros
184
Configuración de la Lista de Parámetros
185
Modificación de un Valor de Parámetro
187
Filtrado de la Lista de Parámetros
187
Compensación de Peso Electrónica para un Eje con Carga Gravitatoria
188
Puesta en Marcha de Safety Integrated
189
Vista General de la Puesta en Marcha de Safety Integrated
190
Realizar Puesta en Marcha de Safety Integrated
193
Contraseña Safety
203
Comprobación de Los Ajustes Safety Existentes en Modo de Lectura
204
Modificación de Los Ajustes Safety
206
Diagnóstico Safety
207
Funciones de Diagnóstico
209
Mostrar Avisos
209
Filtro de Avisos
210
Visualización del Estado del Accionamiento
211
Visualización de Ajustes de Comunicación
212
Backup y Restauración
214
Guardar Parámetros
215
Restablecimiento de Ajustes de Parámetros Guardados Externamente
216
Restablecimiento del Ajuste de Fábrica
216
Ajustes del Sistema en el Servidor Web
217
Ajustes
217
Configurar O Modificar Cuentas de Usuario
217
Configurar Conexión IP
220
Configurar Hora del Sistema
222
Actualización del Firmware a Través del Servidor Web
223
Utilización de Funciones que Requieren Licencia
225
7 Puesta en Marcha en Serie
229
8 Diagnóstico, Mantenimiento Preventivo y Correctivo
231
Indicadores de Estado y Elementos de Mando en el Convertidor
231
Indicación de Estados Mediante Leds
232
Clases de Aviso Según Profidrive
234
Alarmas
237
Fallos
238
Eliminación de Fallos en el Motor
239
Sustitución del Motor
241
Sustitución del Convertidor en Caso de Sustitución de Piezas
243
Sustitución del Convertidor con Tarjeta de Memoria en Caso de Sustitución de Piezas
243
Sustitución del Convertidor sin Tarjeta de Memoria en Caso de Sustitución de Piezas
245
Actualización del Firmware del Convertidor
247
Resetear Convertidor/Contraseña, Restablecer Estado de Suministro
249
9 Datos Técnicos
253
Datos Técnicos y Propiedades del Motor
253
Características Técnicas
253
Condiciones Ambientales Permitidas para el Motor
254
Refrigeración
256
Factores de Reducción de Potencia
257
Grado de Protección
257
Equilibrado
258
Comportamiento Vibratorio
259
Extremo de Eje
260
Concentricidad, Coaxialidad y Planitud
261
Fuerzas Radiales y Axiales Permitidas
262
Encóders Disponibles
262
Datos del Freno
263
Datos Técnicos y Curvas Características de Los 1FK2 High Dynamic
264
1Fk2102-0Ag
264
1Fk2102-1Ag
266
1Fk2103-2Ag
267
1Fk2103-4Ag
268
1Fk2104-4Ak
269
1Fk2104-5Ak
270
Datos Técnicos y Curvas Características de Los 1FK2 Compact
271
1Fk2203-2Ag
271
1Fk2203-4Ag
273
Datos Técnicos del Convertidor
274
Compatibilidad Electromagnética
276
Condiciones Ambientales del Convertidor
277
Datos Generales, Convertidor
279
Datos Específicos, Convertidor
280
Datos Técnicos y Propiedades de Los Cables y Elementos de Conexión
282
10 Planos Acotados
285
Planos Acotados del Motor
285
Planos Acotados del Convertidor
288
11 Puesta Fuera de Servicio y Eliminación
291
12 Datos de Pedido
293
Datos de Pedido del Motor
293
Datos de Pedido del Convertidor
295
Cables de Conexión entre el Motor y el Convertidor
296
Accesorios
298
Tarjetas de Memoria
298
Latiguillos PROFINET
298
Filtro de Red Externo
299
Pasatapas de Armario a Través de Brida de Montaje
299
Kit para Grado de Protección IP65 para el Motor
300
Repuestos
301
13 Parámetros
305
Generalidades sobre Parámetros
305
Lista de Parámetros
308
14 Fallos y Alarmas
371
General sobre Fallos y Alarmas
371
Lista de Fallos y Alarmas
372
A Anexo
489
Telegramas de Comunicación
489
Telegramas Estándar
489
Telegramas Adicionales
491
Telegramas Profisafe
493
Asignación de Bits de Los Datos de Proceso
493
Palabra de Mando 1 y Palabra de Estado 1
494
Palabra de Mando 2 y Palabra de Estado 2
494
Encóder 1: Palabras de Mando y de Estado
495
Palabras de Mando y de Estado Safety 1
495
Palabras de Mando y de Estado Safety 2
496
Palabras de Mando y de Estado Safety 1B
497
Palabra de Estado Safety 2B
497
Palabras de Mando y de Estado Safety 3B
498
Palabra de Señalización
498
En qué Se Diferencian las Funciones de Desconexión de Emergencia y Parada de Emergencia
499
Directivas y Normas
500
Directivas, Normas y Certificados para el Convertidor
500
Directivas, Normas y Certificados para el Motor
501
Homologaciones
504
Certificados para la Transferencia de Datos Protegida
505
Configuración Estándar para Certificado
506
Certificados Propios
511
Lista de Abreviaturas
512
Índice Alfabético
515
Publicidad
Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio (750 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Equipo Industrial
| Tamaño: 26.65 MB
Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio (708 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Equipo Industrial
| Tamaño: 15.11 MB
Siemens SINAMICS S210 Manual De Puesta En Marcha (382 páginas)
Marca:
Siemens
| Categoría:
Equipo Industrial
| Tamaño: 6.74 MB
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