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Comunicación HART
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Comunicación HART
HART
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(Highway Addressable Remote Transducer) es una norma mundial establecida de
la industria, que se ha analizado y probado en campo y tiene una base instalada de más de
14 millones de dispositivos.
HART
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es una tecnología "inteligente" que permite que la transmisión analógica 4 ... 20 mA
y la comunicación digital se produzcan simultáneamente a lo largo del mismo par de
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cables. Con HART
, la transmisión se basa en la norma Bell 202 Frequency Shift Keying
(FSK). Una onda de alta frecuencia (±0,5 mA) se superpone a la señal analógica de baja
frecuencia (4 ... 20 mA). Las distancias máximas de transmisión dependen de la estructura
de la red y de las condiciones ambientales.
En muchas aplicaciones, la señal HART
embargo, con las herramientas adecuadas, HART
equipo, el diagnóstico del equipo y para registrar información de proceso multivariable.
El protocolo HART
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se basa en el principio maestro/esclavo. Esto significa que, durante la
operación normal, toda la comunicación la inicia el maestro. A diferencia de otros tipos de
comunicación maestro-esclavo, HART
primario, p. ej. el sistema de control distribuido (DCS) y un maestro secundario, p. ej. una
consola. Sin embargo, dos maestros del mismo tipo no son admisibles simultáneamente.
Los dispositivos maestros secundarios se pueden utilizar sin que se vea afectada la
comunicación hacia y desde el maestro primario. Los equipos de campo son generalmente
esclavos HART
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y responden a los comandos HART
directamente a ellos o a todos los dispositivos.
La especificación HART
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mientras que los sensores/actuadores (esclavos) transmiten sus mensajes utilizando
corrientes independientes de la carga. Las señales de corriente se convierten en señales de
tensión en la resistencia interna del receptor (carga).
Para garantizar una recepción de señal fiable, el protocolo HART
total del lazo de corriente —incluida la resistencia del cable— se debe encontrar entre un
mínimo de 230 Ω y un máximo de 600 Ω. Si la resistencia es inferior a 230 Ω, la señal
digital está muy atenuada o en cortocircuito. Por lo tanto, siempre se requiere una
resistencia para comunicaciones HART
alimentación de baja impedancia.
15.1
Clases de comando de protocolo HART
Cada comando se asigna a una de las siguientes tres clases:
• Comandos universales
son compatibles con todos los equipos que utilicen el protocolo HART
etiqueta (TAG) del equipo, número de firmware, etc.).
• Comandos de uso común
ofrece funciones compatibles con muchos pero no con todos los instrumentos HART
ej., valor de lectura, ajuste de parámetros, etc.)
• Comandos específicos del equipo
proporciona acceso a los datos del equipo que no satisfacen la norma HART
son exclusivos de un modelo de dispositivo particular (por ejemplo, linealización,
funciones de diagnóstico avanzadas)
Puesto que el protocolo HART
dispositivo de control y el equipo de campo, puede implementarlo cualquier fabricante y el
usuario puede aplicarlo libremente. El soporte técnico necesario lo proporciona la HART
Communication Foundation (HCF).
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se utiliza únicamente para la configuración. Sin
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permite dos maestros en un lazo/red: un maestro
estipula que los maestros transmiten una señal de voltaje,
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en el cable 4 ... 20 mA en el caso de una fuente de
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es un protocolo de comunicación abierta entre el
se puede utilizar para monitorizar el
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del maestro que se dirigen
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especifica que la carga
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(por ejemplo,
Endress+Hauser
RIA15
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(p.
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pero que
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