Comunicación Cíclica - Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio

Conexión a un bus de campo
6.3 Comunicación vía PROFIBUS
6.3.3 Comunicación cíclica
El perfil PROFIdrive define distintos tipos de telegramas. Los telegramas contienen los datos
de la comunicación cíclica con un significado y un orden determinados. El convertidor
dispone de los tipos de telegrama que se indican en la siguiente tabla.
Tabla 6- 6 Tipos de telegrama del convertidor
Tipo de telegrama (p0922)
Telegrama 1
Regulación de velocidad
PZD 2/2
Telegrama 20
Regulación de velocidad,
VIK/NAMUR
PZD 2/6
Telegrama 350
Regulación de velocidad
PZD 4/4
Telegrama 352
Regulación de velocidad, PCS7
PZD 6/6
Telegrama 353
Regulación de velocidad,
PKW 4/4 y PZD 2/2
Telegrama 354
Regulación de velocidad,
PKW 4/4 y PZD 6/6
Telegrama 999
Interconexión libre mediante
BICO
PZD n/m (n, m = 1 ... 8)
Tabla 6- 7 Significado de las abreviaturas
Abreviatura Significado
STW1/2 Palabra de mando 1/2
ZSW1/2 Palabra de estado 1/2
NSOLL_A Consigna velocidad
NIST_A_GLATT Velocidad real filtrada
IAIST_GLATT Intensidad real filtrada
MIST_GLATT Par actual
112
Datos de proceso (PZD): palabras de mando y de estado, valores de consigna y reales
PZD01 PZD02
STW1 HSW
ZSW1 HIW
STW1 NSOLL_A
ZSW1 NIST_A
STW1 NSOLL_A
ZSW1 NIST_A_
GLATT
STW1 NSOLL_A
ZSW1 NIST_A_
GLATT
STW1 NSOLL_A
ZSW1 NIST_A_
GLATT
STW1 NSOLL_A
ZSW1 NIST_A_
GLATT
STW1 NSOLL_A
ZSW1 NIST_A_
GLATT
STW1 La longitud del telegrama en la recepción puede configurarse hasta un
máx. de 8 palabras
ZSW1 La longitud del telegrama en el envío puede configurarse hasta un máx. de
8 palabras
PZD03 PZD04 PZD05
⇐ El convertidor recibe estos datos del controlador
⇒ El convertidor envía estos datos al controlador
IAIST_ MIST_ PIST_
GLATT GLATT GLATT
M_LIM STW3
IAIST_ ZSW3
GLATT
Datos de proceso PCS7
IAIST_ MIST_ WARN_
GLATT GLATT CODE
Datos de proceso PCS7
IAIST_ MIST_ WARN_
GLATT GLATT CODE
Abreviatura Significado
PIST_GLATT Potencia activa actual
MELD_NAMUR Palabra de fallo según definición VIK-
NAMUR
M_LIM Límite de par
FAULT_CODE Número de fallo
WARN_CODE Número de alarma
Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B-2 y CU240E-2
Instrucciones de servicio, 07/2010, FW 4.3.2, A5E02299792E AA
PZD06 PZD PZD
07 08
MELD_
NAMUR
FAULT_
CODE
FAULT_
CODE