Conexión a un bus de campo
6.4 Comunicación vía RS485
Si USS está configurado como fuente de mando para el accionamiento y p2040 es distinto
de cero, se verificará el bit 10 de la palabra de mando 1 recibida. Si el bit no está ajustado,
aparecerá de inmediato el mensaje de fallo F07220.
6.4.3
Comunicación vía Modbus RTU
Resumen de la comunicación con Modbus
Modbus es un protocolo de comunicación con topología en línea basado en una arquitectura
maestro/esclavo.
Modbus ofrece tres tipos de transferencia:
● Modbus ASCII
● Modbus RTU
● Modbus TCP
La Control Unit admite Modbus RTU como esclavo con Parity even (paridad par).
Configuración de la comunicación
● La comunicación con Modbus RTU se realiza a través de la interfaz RS485, con un
● La longitud máxima del cable es de 1200 m (3281 pies).
● Están disponibles dos resistencias de 100 kΩ para la polarización de los cables de
6.4.3.1
Parámetros para ajustar la comunicación a través de Modbus RTU
Ajustar la dirección de bus del convertidor
La dirección Modbus del convertidor puede ajustarse por medio de los interruptores DIP de
la Control Unit o por medio de p2021. El ajuste por medio de p2021 sólo es posible si todos
los interruptores DIP para la dirección de bus están ajustados a "OFF" (0) o a "ON" (127).
Si los interruptores de dirección están ajustados a un valor = 1 ... 127, esta dirección será
siempre efectiva y p2021 sólo podrá leerse.
Rango válido de direcciones de Modbus: 1 ... 247.
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Los datos se transfieren en código ASCII. En consecuencia, son directamente legibles
para el usuario, pero el caudal de datos es menor en comparación con RTU.
Modbus RTU (RTU: Remote Terminal Unit o unidad terminal remota): Los datos se
transfieren en formato binario, con un caudal de datos mayor que en código ASCII.
Este tipo de transferencia es muy similar a RTU, aunque para transmitir los datos se
utilizan paquetes TCP/IP. El puerto TCP 502 está reservado para Modbus TCP.
Actualmente, el protocolo Modbus TCP se encuentra en fase de definición como norma
(IEC PAS 62030 (pre-estándar)).
máximo de 247 esclavos.
recepción y envío.
Convertidor de frecuencia con las Control Units CU240B-2 y CU240E-2
Instrucciones de servicio, 07/2010, FW 4.3.2, A5E02299792E AA