Manejo
6.6 Comunicación según PROFIdrive
1. Dirección de parámetro ... 4. Dirección de parámetro
● Atributo:
10 hex → Hay que escribir los valores del parámetro.
● Cantidad de elementos:
01 hex → Se escribe 1 elemento de array.
● Número de parámetro:
Indicación del número del parámetro que se va a escribir (p1055, p1056, p1058, p1059).
● Subíndice:
0 dec → Identificación del primer elemento de array.
1. Valor de parámetro ... 4. Valor de parámetro
● Formato:
07 hex → Tipo de datos Unsigned32
08 hex → Tipo de datos FloatingPoint
● Cantidad de valores:
01 hex → Se escribe cada parámetro con un valor en el formato indicado.
● Valor:
Parámetro de entrada BICO: introducir fuente de señal
Parámetro ajustable: introducir valor
Inicio de petición
Evaluación de respuesta
Tabla 6- 19
Respuesta de parámetros
Encabezado de
la respuesta
Indicaciones sobre la respuesta de parámetros:
● Referencia de petición simétrica:
Esta respuesta corresponde a la petición con referencia 40.
● Identificador de respuesta:
02 hex → Petición de escritura positiva.
● Eje simétrico:
02 hex → El valor se corresponde con el valor de la petición.
● Cantidad de parámetros:
04 hex → El valor se corresponde con el valor de la petición.
242
Respuesta de parámetros
Referencia de petición simétrica =
40 hex
Eje simétrico = 02 hex
Identificador de respuesta = 02 hex
Cantidad de parámetros = 04 hex
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E00386871A
Offset
0
2
Convertidores en chasis