Manejo
6.6 Comunicación según PROFIdrive
6.6.5.1
Diagnóstico mediante PROFINET
En PROFINET se utiliza el diagnóstico de canales (Channel Diagnosis) para transmitir las
clases de aviso PROFIdrive (ver Especificación PROFINET IO (http://www.profibus.com)).
Un aviso se compone de las siguientes partes, en este orden:
● Block Header (6 Byte)
– Blocktype
– Blocklength
– BlockversionHigh
– BlockversionLow
● API (4 Byte)
● Slot Number (2 Byte)
● Sub Slot Number (2 Byte)
● Channel Number (2 Byte)
● Channel Properties (0x8000) (2 Byte)
● User Structure Identifier (2 Byte)
● Channel Diagnosis Data (6 Byte)
– Channel Number (2 Byte)
– Channel Properties (2 Byte)
– Channel Error Type (2 Byte)
Vista general
Figura 6-22
Partes de un aviso
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Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E00386871A