Estatismo - Siemens SINAMICS G130 Instrucciones De Servicio

Canal de consigna y regulación
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
Adaptación Kp_n libre
• p1455
• p1456
• p1457
• p1458
• p1459
• p1466
Adaptación Kp_n/Tn_n en función de la velocidad (sólo VC)
• p1460
• p1461
• p1462
• p1463
• p1464
• p1465
Reducción dinámica Debilitamiento de campo (sólo SLVC)
• p1400.0
7.4.4.4

Estatismo

Descripción
El estatismo (habilitación a través de p1492) hace que al aumentar el par de carga se
reduzca proporcionalmente la consigna de velocidad de rotación.
El estatismo tiene un efecto limitador del par en accionamientos acoplados a otra velocidad
(p. ej., rodillo-guía en una banda de material). Asociado a la consigna de par de un
accionamiento guía regulado en velocidad, también permite implementar una distribución
muy eficaz de la carga. Si el ajuste es adecuado, esta distribución de la carga domina (al
contrario que lo que sucede con la regulación de par o la distribución de carga con
saturación y limitación) incluso el efecto de un acoplamiento mecánico flexible o de un
deslizamiento.
Este método sólo es apto con limitaciones para accionamientos que aceleran y frenan
frecuentemente con grandes variaciones de la velocidad de giro.
La realimentación de estatismo se utiliza, p. ej., para aplicaciones en las que dos o más
motores están acoplados mecánicamente o trabajan con un eje común y cumplen los
requisitos anteriores. Limita las diferencias de par que pueden surgir debido al
acoplamiento; para ello, pueden modificarse convenientemente las velocidades de los
distintos motores. El accionamiento se descarga cuando el par es demasiado elevado.
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Regulador de velocidad Ganancia P Señal de adaptación
Regulador de velocidad Ganancia P Adaptación Punto de actuación inferior
Regulador de velocidad Ganancia P Adaptación Punto de actuación superior
Factor de adaptación inferior
Factor de adaptación superior
CI: Regulador de velocidad Ganancia P Escalado
Regulador de velocidad Ganancia P Velocidad para adaptación inferior
Regul. de veloc. Kp Velocidad para adapt. sup. Escala
Regulador de velocidad Tiempo de acción integral Velocidad para adaptación
inferior
Regul. de veloc. Tn Velocidad para adapt. sup. Escala
Regulador de velocidad Velocidad para adaptación inferior
Regulador de velocidad Velocidad para adaptación superior
Regulador de velocidad Configuración: Adaptación automática Kp–/Tn activa
Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E00386871A