Siemens SINAMICS G130 Instrucciones De Servicio página 373

Ejemplo de adaptación en función de la velocidad
Figura 7-18
En el modo sin encóder p1464 tiene un valor más alto que p1465. De esta manera el
comportamiento cambia: Kp aumenta al aumentar la velocidad y Tn disminuye.
Caso especial: Modo sin encóder en debilitamiento de campo
En el modo sin encóder, con p1400.0 = 1 es posible activar una reducción dinámica para el
debilitamiento de campo.
Kp/Tn ∼ consigna de flujo
Kp/Tn disminuye proporcionalmente con la consigna de flujo (mínimo: factor 0,25).
Esta reducción dinámica se activa para reducir la dinámica del regulador en debilitamiento
de campo. Hasta llegar al debilitamiento de campo se mantiene la dinámica más alta del
regulador de velocidad.
Esquema de funciones
FP 6050
Parámetros
• p1400.5
• p1400.6
• p1470
• p1472
Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E00386871A
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
Ejemplo de adaptación en función de la velocidad
Adaptación del regulador de velocidad (adaptación Kp_n/Tn_n)
Regulador de velocidad Configuración: Adaptación Kp/Tn activa
Regulador de velocidad Configuración: Adaptación Tn libre activa
Regulador de velocidad Modo sin encóder Ganancia P
Regulador de velocidad Modo sin encóder Tiempo de acción integral
Canal de consigna y regulación
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