Canal de consigna y regulación
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
7.4.9
Motores síncronos de imanes permanentes
Descripción
Se admiten motores síncronos de imanes permanentes sin encóder en el servicio sin
encóder.
Las aplicaciones típicas son, p. ej., accionamientos directos con torque-motores que se
caracterizan por un par elevado a bajas velocidades (por ejemplo: los torque-motores
completos de la serie 1FW3 de Siemens). Gracias a estos accionamientos, en las
aplicaciones correspondientes, pueden ahorrarse transmisiones y, con ello, piezas
mecánicas sujetas a desgaste.
Descarga eléctrica por giro de motores síncronos de imanes permanentes
Cuando el motor gira, en los bornes de conexión se genera una tensión que puede causar
lesiones graves o incluso la muerte en caso de contacto.
• Separe el motor de la alimentación eléctrica si realiza trabajos en el convertidor.
• Si no es posible quitar los cables de conexión al motor, asegúrese de que no puedan
Características
● Debilitación de campo de hasta aprox. 1,2 x velocidad nominal (en función de la tensión
de conexión del convertidor y los datos de motor, ver también las condiciones a respetar)
● Rearranque al vuelo (en caso de servicio sin encóder solo utilizando un módulo VSM
para detectar la velocidad del motor y el ángulo de fase)
● Regulación vectorial de velocidad/par
● Control vectorial por U/f para diagnósticos
● Identificación motor
● Optimización del regulador de velocidad (medición en giro)
Condiciones a respetar
● La velocidad máxima o el par máximo dependen de la tensión de salida disponible del
convertidor y de la contratensión del motor (métodos de cálculo: FEM no debe superar
U
● Cálculo de la velocidad máxima:
● El par máximo dependiendo de la tensión de los bornes y del ciclo de carga puede
consultarse en las hojas de datos del motor o en las instrucciones para proyecto.
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ADVERTENCIA
producirse movimientos giratorios indeseados del motor, p. ej., empleando un freno de
mantenimiento.
).
nom, conv
Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E00386871A