Descripción Del Proceso - Festo MPS Descripción Breve

Módulo de Programación
10 Descripción del proceso
Condiciones iniciales en modo manual
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Módulo levantado y en posición inicial (brazo extendido)
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No hay ningún EasyKit en la posición de programación
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EasyKit en posición de recogida
Condiciones iniciales en modo manipulación
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Módulo levantado y en posición inicial (brazo extendido)
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No hay ningún EasyKit en la posición de programación
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EasyKit en posición de recogida
Condiciones iniciales en modo estación
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Módulo levantado y en posición inicial (brazo retraído)
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No hay ningún EasyKit en la posición de programación
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Señal de disponibilidad de la estación PLC
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