Parámetro
Descripción
P079
(2)(4)
Ganado de la Salida AO1
D/A (12 bits)
P080
(2)(4)
Ganado de la Salida AO2
D/A (12 bits)
Rampas
P032
Tiempo de Aceleración
P033
Tiempo de Desaceleración
Referencia de Velocidad
P034
Velocidad Mínima
P037
JOG+
P038
JOG–
P056
(9)
Referencia de Velocidad n
(9)
P057
Referencia de Velocidad n
P076
(8)
Offset de la Referencia
Nx, Ny, Ix, N=0, N=N*
P035
Actuación de n = n
P036
Actuación de n = 0
P071
Corriente Ix
(ver P017)
P072
Velocidad Ny
P073
Velocidad Nx
Regulador de Velocidad
P039
Ganado Proporcional
P040
Ganado Integral
P041
Ganado Diferencial
P048
Ganado Proporcional - P065
(Ver P065)
P049
Ganado Integral - P065
(Ver P065)
Regulador de Corriente
P042
Ganado Proporcional
P043
Ganado Integral (Intermitente)
P044
Ganado Integral (Continua)
P045
Tasa de Variación I* (dI* / dt)
P054
Limitación de Corriente (+I)
(Ver P028)
P055
Limitación de Corriente (–I)
(Ver P028)
Entradas Analógicas
P050
Ganado de la entrada AI1
(Auxiliar 1)
P051
Ganado de la entrada AI2
(Auxiliar 2)
Encoder Incremental
P052
Frecuencia máxima – Centena
(2)
P053
Frecuencia máxima – Millar
(2)
Regulador de FCEM
P031
Compensación de R
P058
(9)
Ganado Proporcional
Faja de Valores
0.0 a 9.99
0.0 a 9.99
0.0 a 18.0 (P014 = 1)
0 a 180 (P014 = 0)
0.0 a 18.0 (P014 = 1)
0 a 180 (P014 = 0)
0.0 a 100
0.0 a 100
0.0 a 100
0.0 a 100 ( = 0.1)
*
1
0.0 a 100 ( = 10.0)
*
1
-999 a +999
0.0 a 100
*
1.0 a 10.0
0.0 a 125
0.0 a 100
0.0 a 108
0.0 a 99.9
0.0 a 2.00
0.0 a 9.99
0.0 a 99.9
0.0 a 2.00
0.0 a 9.99
0 a 999
0 a 999
0 a 999
2.0 a 125 (= 1.0)
2.0 a 125 (= 1.0)
0.0 a 9.99
0.0 a 9.99
0 a 999
0 a 480
= P031/1000
0 a 999
A
0.0 a 9.99
CTW-04 - REFERENCIA RÁPIDA DE LOS PARÁMETROS
Ajuste de
Aj us te
Unidad
del
Fábrica
Usuario
1.0
-
1.0
1.0
s
1.0
s
0.0
%
0.0
%
0.0
%
0.0
%
0.0
%
0
-
2.0
%
1.0
%
125.
%
0.0
%
100.
%
4.0
-
0.12
s
0.0
-
0.0
-
0.0
s
0.26
-
35
ms
70
ms
20
ms
25.0
%
25.0
%
1.0
-
1.0
-
0
Hz
021
kHz
0
-
1.50
-
Pág.
82
82
83
83
83
83
83
84
84
84
84
84
85
85
85
86
86
86
86
86
87
87
87
87
87
87
87
87
88
88
88
89
11