Montage; Mise À La Masse De La FL Èche Du Rotor Arrière; Position D'iMplantation; Montage Sur La FL Èche Du Rotor Arrière - ROBBE HeliCommand 3A Manual De Instrucciones

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Montage

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Montage au servo arrière
Pour une meilleure garde au sol, il est rationnel, surtout sur les petits modèles,
de choisir une position d'implantation suffi samment haute qu'il subsiste en-
core tout juste un écart sûr par rapport à la barre stabilisatrice même lorsqu'elle
est penchée.
Pour ce faire, il est possible der fi xer l'équerre de maintien également sur la
partie supérieure du servo de rotor arrière ou un autre support. Éviter d'utiliser
de la mousse plastique à cet endroit mais fi xer l'équerre de manière parfaite-
ment rigide. Il est également possible, alternativement, de coller le système
HeliCommand directement sur le boîtier sans l'entremise de l'équerre.
Montage sur la fl èche du rotor arrière
Fixer le montant de mise en place livré avec des ligatures de câbles à la fl èche
du rotor arrière en veillant à serrer parfaitement. Coller ensuite le système He-
liCommand sur la face arrière à l'aide de deux morceaux de mousse plastique
adhésive. Après avoir effectué le premier essai en vol, renforcer le collage à
la fl èche de manière à éviter tout décalage. Utiliser de la colle dure de marque
Uhu ou de la colle cyanoacrylate. Le ruban adhésif double face est trop mou.
Protection contre les vibrations
Il faut être très attentif à la protection contre les vibrations !
Voilà pourquoi il faut coller avec de la mousse plastique adhésive souple non
pas sur toute la surface mais en appliquant que deux bandes très étroites au
bord inférieur et au bord supérieur de la paroi arrière du boîtier. La surface de
montage doit donc être au moins aussi haute que le système HeliCommand.
S'assurer que le système HeliCommand ne soit jamais en mesure de glisser
ou de se défaire, si c'était le cas, en mode pilote automatique le modèle prend-
rait une assiette inclinée ou deviendrait absolument ingouvernable.
Retirer absolument toute trace de graisse avant de coller.
Pour éviter tout risque de décollage de la mousse plastique adhésive, nous re-
commandons de fi xer en plus le système HeliCommand avec un élastique fi n.
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Mise à la masse de la fl èche du rotor arrière
Réaliser d'abord impérativement une connexion conductrice comme liaison
équipotentielle entre le rotor arrière, le carter du moteur et le châssis. Le car-
bone est également conducteur.
L'entraînement à courroie dans la fl èche du rotor arrière fonctionne comme un
‚générateur à ruban'. Le non-respect de cette mesure et l'agencement de brins
sur la fl èche sont susceptibles, par étincelage, de détériorer les servos (pas le
système HeliCommand) et à se déplacer en fi n de course.
Lieu d'implantation
Plus le lieu d'implantation est élevé et plus calme est le mode position au
voisinage du sol et donc meilleur le réglage de la sensibilité. Sur de nombreux
modèles, l'emplacement idéal est constitué par la paroi latérale du servo du
rotor arrière, ou à l'aide de l'équerre de montage jointe, par exemple à la fl èche
du rotor arrière, servo du rotor arrière, châssis ou à l'avant au fuselage.
La surface de montage doit être solide et ne pas s'affaisser pour éviter les
résonances.

Position d'implantation

Verticalement avec le capteurs vers le bas. Toutes les 4 directions d'orientation
sont possibles.
Visibilité dégagée du capteur vers le sol
Il est absolument indispensable que le capteur optique dispose d'une vue par-
faitement dégagée vers le bas. La section du cône de balayage est carrée
avec une ouverture de 15° x 15 °, c'est-à-dire qu'au centre sous le capteur, il
faut dégager un carré présentant un côté d'au moins
S = ouverture de la fenêtre (15mm) + [0,28 * écart du boîtier]
(Cf. illustration à gauche). Si nécessaire, découper la cabine. Le fi l d'antenne ni
tout autre objet ne doivent s'engager dans le faisceau de balayage !
Pour une implantation dans une coque fermée
Ou bien découper une ouverture (taille: Cf. la formule citée ci-dessus ou
l'illustration à gauche) ou sans capteur en faisant l'impasse sur le mode posi-
tionnement. Dans ce cas, boucher la fenêtre du capteur avec un morceau de
ruban adhésif sombre.
Ensuite, au lieu du mode positionnement, n'activer que le mode horizontal.
Assiette horizontale
Aligner autant que possible parfaitement à la verticale par rapport à l'arbre du
rotor principal.
Une implantation inclinée ne se manifestera qu'avec les déplacements du mo-
dèle à cause d'une compensation électronique.
Les plus petits hélicoptères avec un angle d'attaque particulièrement important
présente une inclinaison plu prononcée en vol stationnaire pour compenser la
poussée plus importante du rotor arrière. Il est possible d'ajuster ce point à
l'aide de l'adaptateur pour micro-ordinateur ou consulter le chapitre „suppres-
sion des dérangements" (page 38).
Recommandations concernant les modèles à moteur ther-
mique
• Veiller à installer le système aussi loin que possible du pot d'échappement.
• protection contre les vibrations est particulièrement importante à cause des
vibrations invisibles du moteur. Si malgré une implantation parfaitement cor-
recte, le système HeliCommand vibrait de manière sensible lorsque le mo-
teur tourne, nous recommandons la mise en place d'un amortissement
complémentaire des vibrations. À ce titre, une bande Velcro au dos de la
bande de mousse adhésive est parfaitement appropriée.
Possibilité offrant le plus de sécurité : Coller d'abord une plaque de métal
(alu de 3mm ou acier de 1,5mm d'épaisseur) directement sur le système
HeliCommand puis appliquer les bandes de mousse plastique adhésives
entre cette plaque et la surface de montage. Fixer avec un élastique !
Ou alors, tenter le montage éventuellement à un autre emplacement moins
exposé aux vibrations.
• Pour éviter de troubler le capteur par des nuages de fumée, veiller à ne pas
voler avec mélange trop gras du moteur.
• Pour éviter tout encrassement nous recommandons d'installer en plus sous
le capteur un tube de protection ou (encore mieux) un petit caisson carré
(dont les cotes intérieures correspondent au cône de balayage) et nettoyer
régulièrement la fenêtre jusqu'au bord.
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