Réglage; En Présence D'uN Entraînement Électrique; Remise À Zéro À L'uSine (Factory-Reset); Mettre L'éMetteur Au Point - ROBBE HeliCommand 3A Manual De Instrucciones

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Raccordement
Tout ensemble de radiocommande moderne est équipé d'un dispositif de mi-
xage pour hélicoptères, se chargeant, par exemple pour un asservissement
trois points, d'assurer un mouvement synchronisé correct des servos. Avec
le système HeliCommand, il faut toutefois que ce mixage intervienne dans
le dispositif de mixage intégré. Voilà pourquoi nous vous recommandons de
sélectionner sur votre émetteur un programme hélicoptère sans mixage („H1"/
servo unique), de sorte qu'un mouvement de manche, quel que soit l'axe, un
seul servo se déplace ! Lorsque cette mise au point est exécutée, commencer
le branchement. (Si nécessaire, interroger le fabricant de votre ensemble de
radiocommande saur la manière d'effectuer ce réglage.) Alternativement (en
l'absence de nécessité de disposer d'une courbe des gaz) : ne pas sélection-
ner de programme hélicoptère mais un programme standard (de base).
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Réglage
Après la mise en place ou des modifi cations il faut faire coïncider une fois le système He-
liCommand avec le modèle réduit et l'émetteur, sans cela, correspond le réglage standard
effectué dans nos ateliers, par exemple, les émetteurs Robbe-Futaba, les modèles Spirit
LI ou les types avec même sens de rotation des servos et position d'implantation = arrondi
du boîtier à droite.
Important: Dans tous les cas avant le premier vol, effectuer un essai des
capteurs et de la commande (page 28)!
Possibilités de mise au point au choix avec:
a) Touche SET-Taste: décrite ici, pratiquement tous les types de plateaux cy
cliques jusqu'à 3 servos
b) Adaptateur pour micro-ordinateur : ici uniquement les points A à D de
l'étape 1. Pour le reste: Cf. le logiciel de mise au point en commençant la
lecture des caractéristiques en provenance du système HeliCommand. In-
dispensable pour l'asservissement de type H4 et éventuellement pour des
types d'asservissement particulièrement rares !
En présence d'un entraînement électrique
Pour éviter tout démarrage intempestif du moteur défaire la connexion du (des) moteur(s)
d'entraînement ou alimenter le récepteur avec une alimentation autonome !
A) Remise à zéro à l'usine (Factory-Reset)
Remise à zéro à l'état connu à la livraison. Efface toutes les mises au point également celles
qui ne sont accessibles qu'à l'aide de l'adaptateur pour micro-ordinateur. À cette fi n, mettre
le système HeliCommand en marche pendant que vous maintenez la pression sur la touche
SET, puis represser sur la touche pendant au moins 5 secondes, jusqu'à ce que la LED
rouge-verte clignote en alternance.
B) Mettre l'émetteur au point
Toutes les fonctions de mixage du plateau cyclique doivent être coupées. Sur l'émetteur
réduire les débattements du tangage et roulis d'approx. 100% ou tout au plus légèrement.
Expo doit rester. Les émetteurs équipés de la norme 1,6 ms (Multiplex) doivent être dispo-
sés sur le mode UNI. Si vous utilisez le gyroscope à correction automatique (Heading-Hold)
implanté, il faut sur l'émetteur que tous les dispositifs de mixage du rotor arrière soient
coupés.
C) Enseigner les positions neutres à l'émetteur
•
Disposer les manches au neutre et le pas sur le minimum, les dispositifs
de réglage de précision (trimms) au neutre ou, si l'hélicoptère a déjà volé
avec le système HeliCommand, et que seules de petites valeurs de
trimm sont établies, conserver les réglages de précision établis lors du pre-
mier vol.
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Ce principe assure également un transfert sans mixage des curseurs ou des
interrupteurs des voies supplémentaires.
Attention : pour l'asservissement de type H4, l'adaptateur pour micro-ordina-
teur est absolument indispensable !
• Le module RC livré avec le système (avec distribution par cordon) est à in-
ter caler entre le récepteur et les servos.
Il est possible de le fi xer sur l'émetteur avec des morceaux de bande Velcro
ou de morceaux d'adhésif double face.
• Il faut que moins que les entrées roulis, tangage et pas soient raccordés au
récepteur.
• Les branchements PILOT et AUX sont optionnels. Raccorder ces cordons
au récepteur où l'ensemble de radiocommande utilisé transmet les action-
neurs appropriés (curseurs ou interrupteurs).
• Le système HeliCommand se met en marche à la mise en marche du
récepteur.
• Il est possible d'agencer les cordons d'entrée non utilisés en les tournant de
180° et en les plantant dans des emplacements non utilisés du récepteur ou
du module RC.
• Recouvrir l'emplacement de branchement vide sur le système HeliCom-
mand avec un morceau de ruban adhésif.
(Protection contre l'encrassement)
• Appuyer sur la touche SET pendant 1s jusqu'à ce que la LED
s'allume, relâcher ensuite la touche et couper le système, la mise au point
est terminée (si la LED rouge s'allume : Cf. page 8).
Il est possible de reprendre à tout moment l'apprentissage des valeurs. Le système Heli-
Command connaît dès lors les signaux qui sont valables pour l'instruction „neutre & immobi-
lisation". C'est pourquoi il est indispensable de reprendre l'apprentissage systématiquement
lorsque les réglages ont été sensiblement modifi és sur l'émetteur. Le réglage de précision
lui-même ne subit aucune infl uence due à l'apprentissage. Voilà pourquoi également il faut
les conserver en temps normal. (Il suffi t simplement en présence de modifi cations sur les
dispositifs de mixage internes de les corriger, si nécessaire).
Lorsqu'on utilise l'automatisme du réglage de précision, les trimms sur l'émetteur ne sont
jamais utilisés, on laisse les trimms de tangage et de roulis systématiquement sur neutre.
D) Confi gurer le système HeliCommand
Mécaniquement il faut que l'hélicoptère soit au moins grossièrement mis au point (position
neutre du plateau cyclique et du rotor arrière). La procédure d'apprentissage ne peut fonc-
tionner que lorsque le cordon d'admission et les servos sont correctement raccordés et que
les fonctions de mixage éventuelles sur l'émetteur sont complètement coupées. En cas de
doute, à titre d'essai raccorder n'importe quels servos directement au récepteur et s'assurer
que chaque voie n'est asservie que par une seule fonction sur manche et de quelle voie il
s'agit, puis rétablir le raccordement initial.
Exécuter ensuite les étapes de la séquence suivante:
Accéder au mode mise au point
Enseigner la position neutre à l'émetteur (Cf. point C). Pour ce faire, presser la touche SET
au moins pendant 3s jusqu'à ce que la LED
internes de réglage automatiques).
Les servos ne marchent (en fonction de l'étape de mise au point) plus ou marchent autre-
ment que normalement.
Mise au point et sauvegarde de chaque étape (1-5)
Intervient par les actions des manches de commande décrites ci-dessous et une longue
pression sur la touche SET.
Changer d'étape de mise au point
L'étape de mise au point actuelle (1-5) est indiquée par le nombre clignotant. Après l'accès
apparaît d'abord l'étape 1. Appuyer brièvement sur la touche SET pour passer à l'étape
sans changement de l'étape actuelle (puis de l'étape 5 de nouveau à l'étape 1). Il est possi-
ble ainsi de reprendre tous les réglages à volonté. Pour le premier calibrage toutefois passer
par toutes les étapes successives dans la séquence décrite ici.
Achever le mode mise au point
Toujours possible en coupant l'alimentation.
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verte
verte clignote (Efface simultanément les valeurs
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