Conexión; Ajuste; En El Caso De Propulsión Eléctrica; Factory-Reset - ROBBE HeliCommand 3A Manual De Instrucciones

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Conexión
Todas las radios modernas disponen de mezclador para helicópteros, que se
ocupan por ejemplo en una articulación de 3 puntos que los servos se mueven
en un juego correcto. Con el HeliCommand hay que hacer esto con el mezcla-
dor integrado. ¡Por este motivo, elija en su radio un programa de helicóptero
sin mezcla ("H1" /servo individual), para que el movimiento del stick en cada
eje mueva solamente un solo servo! Si es así, puede empezar con la conexión.
Si es necesario, pregunte al fabricante de su emisora como encontrar este
ajuste. Alternativa (cuando no hace falta una curva de gas): no ajustar ningún
programa de helicóptero, sino seleccionar un programa estándar (base) Esto
garantiza también la transmisión sin mezcla del cursor o del conmutador para
los canales adicionales.
Atención: El adaptador al PC resulta imprescindible para la articulación H4!
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Ajuste

Después de instalar o modifi car la emisora, es necesario ajustar el HeliCommand
una sola vez al modelo y a la emisora, excepto cuando todo corresponde al ajuste
estándar de fábrica: por ejemplo emisora Robbe-Futaba, modelo Spirit LI, o tipos
similares con el mismo sentido de dirección del servo y forma de instalación = la
parte redonda de la carcasa a la derecha.
Importante:Es imprescindible realizar el test del sensor y del mando antes
del primer vuelo (página 28)!
Posibilidades del ajuste opcional:
a) Tecla SET: Descrito aquí. Casi todos los platos cíclicos con 3 servos.
b) Adaptador al PC: Aquí solamente los puntos B hasta D, paso 1.
Para el resto: vea software de ajuste, empezando con la selección de los
datos del HeliCommand. ¡Necesario
eventualmente con otros tipos raros!
En el caso de propulsión eléctrica
Para evitar arranques no intencionados, desenchufar el (los) motor(es) de propulsi-
ón o alimentar el receptor con batería separada !
A) Factory-Reset
Retroceder al estado de suministro. Borra todos los ajustes, incluso aquellos a los
que se tiene acceso solamente a través del adaptador al PC. Para ello conectar el
HeliCommand mientras pulsa la tecla SET, a continuación pulsar la tecla una segun-
da vez como mínimo 5 seg., hasta que el LED rojo-verde parpadee alternando.
B) Ajustar la emisora
Todas las funciones de mezcla del plato cíclico deben estar apagadas. Reducir los
recorridos para nick y roll en la emisora aprox. 100% o ligeramente como máximo.
Expo puede mantenerse. Poner las radios con norma 1,6 ms (Multiplex) al modo
UNI. Cuando se utiliza el giroscopio Heading-Hold integrado, desconectar todos los
mezcladores de cola en la emisora.
C) Entrar las posiciones neutrales en la emisora
•
Poner el stick de mando en neutral y el pitch a mínimo, los trims en neutral,
o cuando el helicóptero ya ha hecho el vuelo de rodaje con HeliCommand y
solamente tiene ajustados pequeños valores de trim, dejar el trim del rodaje.
• Pulsar la tecla SET durante 1 seg. Hasta que se ilumine el LED verde, sol-
tar la tecla y apagar, listo (si se ilumina el LED rojo, ver página 8).
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para la articulación H4 y
• Conectar el módulo RC (con distribución de cables) entre receptor y servos.
Puede fi jarse en el receptor con cinta velcro o cinta adhesiva dos caras.
• Conectar como mínimo las entradas roll, nick y pitch en el receptor.
• Las conexiones PILOTO y AUX son opcionales. Conectar estos cables en
el receptor donde el equipo de radio control usado transmite los emisores
en cuestión (cursores o conmutadores).
• El HeliCommand desconecta al desconectar el receptor.
• Cables de entrada no usados, pueden guardarse girándolos 180º y en-
chufándolos en sitios de enchufe no usados del receptor o del módulo de
RC.
• Tapar el sitio de enchufe vacío en el HeliCommand con fi lm adhesivo (para
que no se ensucie).
Se pueden repetir las entradas cuando se quiere. El HeliCommand conoce ahora las
señales, que sirven para dar la orden "neutral & paro".
Por este motivo es necesario repetir las entradas siempre cuando se ha modifi cado
mucho el trim en la emisora. El trim mismo no queda afectado por las entradas. Por
tanto dejar los trims después de entrarlos. (Solamente modifi carlos si es necesario,
cuando se hacen cambios en el mezclador interno).
Cuando se utiliza el trim automático, entonces no se trima nunca en la emisora, sino
se deja el trim de nick y roll en posición neutral.
D) Confi gurar el HeliCommand
El helicóptero tiene que estar como mínimo justifi cado mecánicamente de
forma aproximada (posición neutral del plato cíclico y del rotor de cola).
El proceso de entrada puede funcionar solamente, cuando el cable de
entrada y los servos están correctamente conectados y apagados eventuales
funciones de mezcla en la emisora. En el caso de duda, conectar como prueba algu-
nos servos directamente en el receptor y asegurar que cada canal recibe una sola
función de stick y en que canal y volver a conectar.
A continuación seguir los siguientes pasos:

Seleccionar el modo de ajuste

Entrar posición neutral de la emisora (vea punto C).
Para ello pulsar la tecla SET como mínimo 3 seg. Hasta que parpadea el LED
(Borra al mismo tiempo los valores internos de auto trim).
Ahora los servos no funcionan (según el paso de ajuste) o funcionan diferentes de
lo normal.
Ajustar y memorizar cada paso (1-5)
Se realiza mediante las acciones del stick de mando, explicadas abajo y mediante
una pulsación larga de la tecla SET.
Cambiar el paso de ajuste
El paso actual (1-5) queda indicado con la cantidad de parpadeos. Después de se-
leccionar, aparece primero paso 1. Pulsar brevemente la tecla SET, pasa sin modifi -
car el ajuste al paso siguiente (y desde paso 5 de nuevo a paso 1).
De esta forma se pueden repetir los ajustes siempre cuando se quiere. Para el pri-
mer ajuste pasar por todos los pasos, uno tras otro, tal como descrito aquí.
Finalizar el modo de ajuste
Es siempre posible al desconectar.
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verde
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