Visualizzazione Led; Descrizione Delle Possibilità; Canale Pilot; Giroscopio Di Coda - ROBBE HeliCommand 3A Manual De Instrucciones

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Visualizzazione LED

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Canale Pilot

Per poter selezionare in volo una delle tre modalità di stabilizzazione, oltre che
per regolarne l'intensità, si raccomanda il collegamento di un canale aggiun-
tivo. Si suggerisce di utilizzare a tal fi ne un cursore oppure un interruttore a 3
posizioni con valori selezionabili.
Occorre regolare l'intensità in base al tipo di modello.
Qualora il canale Pilot non venga collegato alla ricevente, rimangono effettive
le impostazioni di base regolate in fabbrica. Esse prevedono la modalità di
posizione con valore pari al 70%; tale impostazione ben si adatta alla mag-
gior parte di modelli, e può comunque essere modifi cata a piacere attraverso
l'adattatore per PC
.
Lo spostamento del cursore verso il centro diminuisce la
sensibilità e rende più lente le correzioni dell'autopilota.
Contemporaneamente il pilota è in grado di sopravanzare
l'autopilota con i comandi manuali.
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Descrizione delle possibilità
Di base esistono 3 differenti modalità di utilizzo:
LED = Funzione autopilota disinserita
rosso
LED = Modalità orizzontale
giallo
LED = Modalità di posizione
verde
Modalità orizzontale „giallo giallo": riporta l'elicottero in assetto orizzontale non
appena vengono lasciati i comandi del Roll e del Nick. Tale modalità è
assolutamente indipendente dal rilevamento ottico del terreno. Per voli indoor
(es: palestre) è necessario selezionare questa modalità, oppure rispettare tas-
sativamente le avvertenze riportate a pagina 33.
Modalità di posizione „verde": tale modalità stabilizza anche la posizione del
modello, oltre a svolgere anche la funzione di modalità orizzontale. Il livello
più intenso di regolazione, utile per eseguire un volo stazionario "automatico"
e tranquilli voli circolari, è effi cace a ca. 0,5 ... 2 metri di altezza, sopra terreni
naturali (erba, pietre etc.).L'elicottero viene riportato in "quiete" attiva lasciando
i comandi Roll e Nick.. E' necessario soltanto continuare a comandare il gas /
Pitch. L'eventuale lenta tendenza alla deriva del modello dal volo stazionario
può essere facilmente contrastata con i comandi manuali. Per lenti voli circolari
nelle vicinanze del terreno è possibile impostare una velocità di avanzamento
con il comando del Nick per poi pilotare con la leva di comando della coda la
direzione come per una automobile.
Tale modalità non è indicata per voli veloci, o ad altezze superiori a 5m. ca.,
dal momento che le correzioni dell'autopilota sarebbero di disturbo; di conse-
guenza, in questi casi, occorre attivare il dispositivo sulla modalità orizzontale
"giallo".
Modalità RIGID: rappresenta la quarta modalità di utilizzo, disponibile nella
versione HeliCommand RIGID: essa consente la stabilizzazione della posizio-
ne per elicotteri con testa rotore priva di stabilizzatore. Tale modalità funziona
in parallelo con le 3 modalità descritte in precedenza. Vedi pag. 5.
Oltre alle funzioni di autopilota descritte in precedenza, l'HeliCommand dispo-
ne anche delle funzioni miscelazione del piatto oscillante, giroscopio per
rotore di coda e trim automatico.

Giroscopio di coda

L'HeliCommand dispone di un giroscopio piezoelettrico già integrato al suo in-
terno, in grado di funzionare sia in modalità normale che anche Heading Lock.
L'impostazione della sensibilità ed il passaggio di modalità (Heading Lock /
Normale) avvengono attraverso un secondo canale aggiuntivo "AUX".
Qualora il canale "AUX" non venga collegato alla ricevente, rimangono effettive
le impostazioni interne di base regolate in fabbrica. Esse prevedono la moda-
lità Heading Hold con intensità pari al 70%; tale impostazione può comunque
essere modifi cata a piacere attraverso l'adattatore per PC.
Qualora si manifesti la tendenza all' "effetto pendolo": adoperare un servo di
coda più rapido, oppure diminuire la sensibilità (canale AUX oppure PC). Il
giroscopio dell'HeliCommand è compatibile anche con servi digitali veloci.
Mediante l'adattatore per PC è possibile regolare altri parametri quali ad esem-
pio la limitazione dell'escursione e la miscelazione combinata Pitch - rotore di
coda (funzionante anche in modalità Heading-Lock). Le versioni 3D e RIGID
dispongono in aggiunta anche di regolazioni per esperti, quali ad es. delay
(ritardo) e mantenimento.
In alternativa al giroscopio integrato è anche possibile utilizzare un giroscopio
esterno, collegandolo direttamente alla ricevente. Qualora venga eseguita tale
operazione è necessario osservare quanto segue:
1. Non possono essere impostate regolazioni superiori al 400%.
In caso contrario esiste il rischio di disturbi.
2. Qualora venga utilizzato in seguito il giroscopio dell'HeliCommand,
è necessario cancellare prima gli eventuali valori interni di auto trim e
verifi care il verso di funzionamento del giroscopio.
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