Einstellung; Bei Elektroantrieb; Factory-Reset; Sender Einstellen - ROBBE HeliCommand 3A Manual De Instrucciones

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Anschluss
Jede moderne Fernsteuerung besitzt Heli-Mischer, die z.B. bei einer 3-Punkt-
Anlenkung dafür sorgen, dass sich die Servos im richtigen Zusammenspiel
bewegen. Mit dem HeliCommand muss dies jedoch im integrierten Mischer
erfolgen. Deshalb wählen Sie bitte in Ihrer Fernsteuerung ein ungemischtes
Heliprogramm („H1"/Einzelservo), so dass bei Knüppel-Bewegung in jede
Achse sich jeweils nur ein einzelnes Servo bewegt! Ist das der Fall, können Sie
mit dem Anschluß beginnen. (Fragen Sie ggf. beim Hersteller Ihres Senders,
wie diese Einstellung zu fi nden ist. Alternative (wenn keine Gaskurve nötig
ist): kein Heli-Programm einstellen, sondern ein Standard- (Basis-) Programm
wählen. Dies garantiert auch die ungemischte Übertragung der Schieber bzw.
Schalter für die Zusatzkanäle.
Achtung: Für H4-Anlenkung ist der PC-Adapter zwingend erforderlich !
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Einstellung

Nach Einbau oder Änderungen am Sender muss der HeliCommand einmalig
auf Modell und Sender abgestimmt werden, außer alles entspricht werkseitiger
Standardeinstellung, z.B. Sender Robbe-Futaba, Modelle Spirit LI oder Typen
mit gleichen Servorichtungen und Einbaulage = runde Gehäuseseite rechts.
Wichtig: In jedem Fall vor dem Erstfl ug die Sensor- und Steuer-Probe
durchführen (Seite 28) !
Möglichkeiten zur Einstellung wahlweise mit:
a) SET-Taste: hier beschrieben, fast alle Taumelscheibentypen bis 3 Servos.
b) PC-Adapter: Hier nur Punkte A bis D-Schritt 1.
Für den Rest: siehe Einstell-Software, beginnend mit dem Auslesen der
Daten aus dem HeliCommand. Erforderlich bei H4-Anlenkung und evtl. bei
besonders seltenen Typen !

Bei Elektroantrieb

Gegen unbeabsichtigtes Loslaufen unbedingt Antriebsmotor(en) abstecken
oder Empfänger mit separater Batterie speisen !
A) Factory-Reset
Rücksetzen auf Auslieferungszustand. Löscht alle Einstellungen, auch die
nur über den PC-Adapter erreichbaren. Hierzu den HeliCommand während
gedrückter SET-Taste einschalten, dann die Taste ein zweites Mal mind. 5s
lang drücken, bis LED rot-grün-wechselnd blinkt.
B) Sender einstellen
Alle Taumelscheiben-Mischfunktionen müssen ausgeschaltet bleiben. Wege
für Nick und Roll am Sender ca. 100% oder höchstens geringfügig mindern.
Expo darf bleiben. Sender mit 1,6 ms-Norm (Multiplex) müssen auf UNI-Modus
gestellt werden. Wenn der eingebaute Heading-Hold-Kreisel verwendet wird,
müssen im Sender alle Heck-Mischer ausgeschaltet sein.
C) Sender-Neutralstellungen einlernen
• Steuerknüppel auf Neutral und Pitch auf Minimum stellen, Trimmungen auf
Neutral oder, wenn der Hubschrauber schon mit HeliCommand eingefl ogen
wurde und nur kleine Trimmwerte eingestellt sind, die eingefl ogene
Trimmung lassen.
• SET-Taste 1s drücken bis LED
und ausschalten, fertig. Falls rote LED leuchtet: siehe Seite 8.
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grün leuchtet, dann wieder loslassen
• Das mitgelieferte RC-Modul (mit
Empfänger und Servos angeschlossen.
Es kann mit Klett- oder Doppelklebeband auf dem Empfänger befestigt
werden.
• Es müssen mindestens die Eingänge Roll, Nick und Pitch am Empfänger
angeschlossen werden.
• Anschlüsse PILOT und AUX sind optional. Diese Kabel am Empfänger dort
anschließen, wo die verwendete RC-Anlage die betreffenden Geber
(Schieber oder Schalter) überträgt.
• Der HeliCommand schaltet sich mit dem Einschalten des Empfängers ein.
• Unbenutzte Eingangskabel können verstaut werden, indem man sie um
180° verdreht in nicht benutzte Steckplätze des Empfängers oder des
RC-Moduls einsteckt.
• Den leeren Steckplatz am HeliCommand mit Klebefi lm abdecken.
(Schmutzschutz).
Das Einlernen kann jederzeit beliebig wiederholt werden. Der HeliCommand
kennt jetzt die Signale, die als Befehl „Neutral & Stillstand" gelten sollen.
Deshalb muss das Einlernen immer dann wiederholt werden, wenn am Sender
die Trimmung wesentlich verändert wurde. Die Trimmung selbst wird durch
das Einlernen nicht beeinfl usst. Trimmungen deshalb nach dem Einlernen
belassen. (Diese müssen lediglich bei Änderungen am internen Mischer ggf.
korrigiert werden.)
Wenn Automatik-Trimmung verwendet wird, dann wird am Sender nie
getrimmt, sondern die Nick- und Roll-Trimmer stets neutral gelassen.
D) HeliCommand konfi gurieren
Der Hubschrauber muss mechanisch zumindest grob justiert sein (Neutralla-
ge von Taumelscheibe und Heckrotor). Der Einlernvorgang kann nur funkti-
onieren, wenn Eingangs-Kabel und Servos korrekt angeschlossen sind und
eventuelle Mischfunktionen am Sender komplett abgeschaltet sind. Im Zweifel
probeweise irgendwelche Servos direkt am Empfänger anschließen und si-
cherstellen dass jeder Kanal nur eine einzige Knüppel-Funktion empfängt und
auf welchem Kanal, und dann wieder richtig anschließen.
Dann einfach die folgenden Schritte durchgehen:
Einstell-Modus aufrufen
Sender-Neutralstellung einlernen (siehe Punkt C).
Dabei aber SET-Taste mindestens 3s drücken bis LED
gleichzeitig die internen Auto-Trimmwerte).
Servos laufen nun (je nach Einstellschritt) nicht oder anders als normal.
Einstellen und speichern für jeden Schritt (1-5)
Erfolgt durch die unten erklärten Steuerknüppel-Aktionen und langes Drücken
der SET-Taste.
Einstellschritt wechseln
Aktueller Schritt (1-5) wird angezeigt durch die Blinkanzahl. Nach Aufruf
erscheint zuerst Schritt 1. SET-Taste kurz tippen schaltet ohne Änderung der
Einstellung zum nächsten Schritt weiter (und von Schritt 5 wieder zu 1).
Somit lassen sich Einstellungen beliebig wiederholen. Zum Erst-Abgleich aber
bitte alle Schritte, wie hier beschrieben, der Reihe nach durchgehen.
Einstell-Modus beenden
Ist jederzeit durch Abschalten möglich.
Kabel-Verteilung) wird zwischen
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grün blinkt (Löscht
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