9
Datos técnicos
Parámetros de seguridad
9.2
Parámetros de seguridad
9.2.1
Parámetros de seguridad para encoder AK0H
Clasificación/base de normas
Estructura
Probabilidad de un fallo peligroso
por hora (valor PFH
Tiempo medio hasta el fallo peligro-
so (valor MTTF
)
d
Mission Time/Vida útil
Intervalo de las pruebas de seguri-
dad
Cobertura segura de fallo (SSF)
Conexión motor-encoder
1) El valor indicado se refiere a un grado de cobertura de diagnóstico de un 90 %, que debe ser alcanzado por una unidad de evalua-
ción de encoders. El diagnóstico debe llevarse a cabo dentro del tiempo de reacción del proceso. Las suposiciones de fallo corres-
pondientes se pueden tomar de la norma EN 61800-5-2. La unidad de evaluación de encoders debe cumplir como mínimo los re-
quisitos de SIL 2.
26
Anexo a las instrucciones de funcionamiento – Servomotores síncronos CMP40 – 112, CMPZ71 – 100
La siguiente tabla muestra los valores característicos de seguridad del encoder con
clasificación de seguridad AK0H, referidos a las señales sen/cos.
EN 62061/IEC 61508
1)
)
d
En el accionamiento con el logotipo FS en la placa de característi-
Valores característicos conforme a
SIL2
HFT = 1
1.3 × 10
–
20 años
No es necesario.
> 90 %
cas:
Exclusión de fallos según EN ISO 13849-1.
EN ISO 13849-1
PL d
de 2 canales (corresponde a ca-
tegoría 3)
-8
1/h
100 años
–
–