Festo CMXR-C2 Manual Del Usuario página 2

Controles de varios ejes CMXR-C2
Características
Informaciones resumidas
Ventajas
El confort de un control de varios ejes
y la versatilidad de un PLC en una
misma plataforma:
El contol de varios ejes CMXR-C2 es el
tope de gama de la serie CMXR. La
gama de posibles aplicaciones abarca
Alto rendimiento: reducir la duración de los ciclos mediante movimientos
óptimos
Todos los clientes exigen la ejecución
más rápida de los ciclos. Sin em­
bargo, existen diversos factores que
limitan la velocidad de la ejecución de
los ciclos, como, por ejemplo, los me­
canismos, las trayectorias, las fuerzas
máximas admisibles y las característi­
cas de las piezas.
La meta consiste en conseguir una
mayor velocidad y, al mismo tiempo,
Seguridad: manipulación sencilla de piezas en el espacio
La cinemática no termina en la brida.
En la brida se montan las herramien­
tas como, por ejemplo, actuadores
neumáticos de diverso tipo, entre
ellos el actuador giratorio DRQD. Las
herramientas que no deben orientarse
únicamente en el plano vertical cons­
tituyen un reto para cualquier unidad
de control. La unidad CMXR permite
definir la posición final de la herra­
mienta (por ejemplo, una tobera de
Versatilidad: cinemáticas sencillas y complejas
Sistema cartesiano
PROFIBUS , CoDeSys
® ®
es una marca registrada del propietario de la marca en ciertos países.
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
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desde tareas de manipulación senci­
llas hasta tareas muy complejas de
manipulación de piezas en movi­
miento en varios sistemas de
transporte.
evitar que las partes mecánicas se
sometan a esfuerzos demasiado gran­
des. La unidad de control de varios
ejes CMXR se distingue por lo
siguiente:
• Sobrepaso de posiciones
• Línea de la aceleración en forma de
rampa
• Velocidad constante en todo el
recorrido
aspiración) en tres dimensiones y,
además, efectúa el movimiento hacia
ese punto a lo largo de una trayectoria
definida. De esta manera es sencillo
ejecutar el movimiento de la herra­
mienta en tres dimensiones simple­
mente pulsando una tecla en la
unidad de mando CDSA. Así, la
memorización tipo teach-in de las
posiciones (por ejemplo, en planos
inclinados) es muy sencilla y eficiente.
Cinemática de barras
El control de varios ejes CMXR-C2 es
especialmente apropiado para tareas
tipo tracking. Para identificar piezas,
pueden conectarse sensores ópticos
(por ejemplo, una cámara ...).
Economía: trabajo de ingeniería más sencillo para reducir los costos
La reducción de los costos siempre es
un tema importante. Con el software
Festo Configuration Tool (FCT), combi­
nado con el lenguaje de programación
Festo Teach Language (FTL), se reduce
considerablemente el tiempo necesa­
rio para el trabajo de ingeniería. De
esta manera, el cliente puede concen­
Seguridad: integración sencilla mediante conexiones incoporadas
El sistema CMXR incluye conexiones
definidas para la activación mediante
unidades de control externas. Por un
lado se dispone de la posibilidad de
utilizar señales digitales y, por el otro,
la activación puede realizarse a través
de un Profibus.
Estas conexiones permiten, por
ejemplo, elegir, iniciar y detener la
ejecución de programas. La variante
con Profibus ofrece adicionalmente la
La unidad de control de varios ejes
CMXR constituye el núcleo de una so­
lución cinemática completa. Esta uni­
dad combina la parte mecánica con la
tecnología de accionamiento eléctrica
y la tecnología de control, para formar
un sistema completo de control de
movimientos con conexiones integra­
das y compatibles con todos los
demás componentes del sistema.
Reservado el derecho de modificación – 2015/07
El control de varios ejes CMXR-C2
incluye adicionalmente un PLC según
CoDeSys V2.3 para el control de
movimientos.
trarse en el desarrollo de su aplica­
ción, ya que los programas básicos
para definir los movimientos están
contenidos en la unidad CMXR. La
programación con FTL recurre a esos
programas básicos. Los programas FTL
pueden utilizarse de inmediato.
posibilidad de leer y escribir variables
en la unidad de control CMXR. De esta
manera es posible modificar movi­
mientos o coordinar los movimientos
con procesos que se ejecutan a través
de una unidad de control externa. Con
el fin de simplificar el uso de un PLC
externo a través de Profibus, el
suministro incluye módulos para los
sistemas PLC Siemens Simatic S7 y
CoDeSys V2.3.
La unidad de control de varios ejes
permite obtener soluciones que inclu­
yen desde el control de movimientos
sencillos de los ejes y de movimientos
de punto a punto, hasta sofisticados
movimientos en tres dimensiones a lo
largo de recorridos determinados. La
unidad es capaz de controlar cinemá­
ticas tridimensionales sencillas y tam­
bién complejas, con seis grados de
libertad. Puede tratarse, por ejemplo,
de pórticos con uno o tres ejes de
movimiento (sistemas cartesianos)
o sistemas con cinemática de barras.