Festo CMXR-C2 Manual Del Usuario página 3

Controles de varios ejes CMXR-C2
Características
Informaciones resumidas
Confortable: configuración sencilla y rápida
Transparencia: programación en lenguaje usual con FTL
Con la unidad de mando CDSA
Cómodo: programación sencilla mediante memorización tipo teach-in
2015/07 – Reservado el derecho de modificación
Con el software Festo Configuration
Tool (FCT)
Al redactar el programa de los movi­
mientos suele conocerse la secuencia
de los movimientos, aunque se desco­
noce la posición exacta a la que debe
llegar, por ejemplo, una pinza para
recoger o depositar una pieza. Estas
posiciones sólo se pueden definir con
exactitud avanzando hasta ellas du­
rante la puesta en funcionamiento.
Utilizando la unidad CMXR en combi­
nación con la unidad de mando CDSA
puede recurrirse a un software guiado
mediante diálogos, con el fin de avan­
zar hasta las posiciones necesarias y
memorizarlas (teach-in) de manera
sencilla.
El software utilizado para configurar
productos debe ser rápido, fiable y
sencillo. La unidad de control de
varios ejes CMXR, al igual que otros
productos de Festo, se configura utili­
zando el software Festo Configuration
Tool (FCT). Durante el proceso de confi­
guración se definen los parámetros
La programación de los movimientos
se realiza utlizando las macros del
Festo Teach Lenguage (FTL). El eficiente
software de programación incluye
macros para definir los movimientos,
los ajustes dinámicos y la preparación
de I/O de, por ejemplo, pinzas u otros
componentes periféricos. El software
Versatilidad: uso móvil con la unidad CDSA
è Internet: www.festo.com/catalogue/...
eléctricos (por ejemplo, entradas y
salidas) y las magnitudes mecánicas
(por ejemplo, selección de la cinemá­
tica). El programa guía de modo muy
eficiente al usuario, por lo que resulta
sencillo configurar complicados
sistemas de varios ejes.
fue desarrollado especialmente para
su uso en la unidad de control CMXR.
La programación puede realizarse on­
line a través de la unidad de mando
CDSA o, también, offline con el editor
de programación FTL. El editor FTL
está incluido en el software FCT
(Festo Configuration Tool).
La unidad de mando CDSA tiene un
interruptor de parada de emergencia y
tres teclas de afirmación en tres nive­
les. Ambas unidades tienen dos cana­
les y están preparadas para su inte­
gración en los circuitos de seguridad
instalados por el cliente. Las teclas de
afirmación se utilizan para confirmar
las operaciones de ajuste durante la
puesta en funcionamiento. Además de
tratarse de una unidad ergonómica, la
CDSA tiene, además de las teclas, una
pantalla táctil de color que permite
ejecutar comandos.
3