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Festo CMMS-ST Serie Manuales
Manuales y guías de usuario para Festo CMMS-ST Serie. Tenemos
2
Festo CMMS-ST Serie manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Usuario, Manual Del Usario
Festo CMMS-ST Serie Manual Del Usuario (260 páginas)
Controlador del motor
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 1.42 MB
Tabla de contenido
Índice
5
Tabla de Contenido
5
Uso Previsto
11
Indicaciones de Seguridad
12
Destinatarios
13
Asistencia Técnica
13
Instrucciones Importantes para el Usuario
14
Información sobre la Versión
16
Términos y Abreviaciones
17
Datos E/S y Control Secuencial
21
Características Principales del Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
23
Valor de Referencia (Modos de Funcionamiento FHPP)
25
Conmutación del Modo de Funcionamiento FHPP
25
Selección de Frase
26
Tarea Directa
27
Estructura de Datos E/S
28
Concepto
28
Asignación de Los Datos I/O en CMMD
29
Datos de E/S en Los Diferentes Modos de Funcionamiento FHPP (Vista de Control)
30
Asignación de Bytes de Control y de Bytes de Estado (Resumen)
31
Descripción de Los Bytes de Control
32
Byte de Control 1 (CCON)
32
Byte de Control 2 (CPOS)
33
Byte de Control 3 (CDIR) - Tarea Directa
34
Bytes 4 y 5 a 8 - Tarea Directa
35
Bytes 3 y 4 a 8 - Selección de Frase
35
Descripción de Bytes de Estado
36
Byte de Estado 1 (SCON)
36
Byte de Estado 2 (SPOS)
37
Byte de Estado 3 (SDIR) - Tarea Directa
38
Bytes 4 y 5 a 8 - Tarea Directa
39
Bytes 3, 4 y 5 a 8 - Selección de Frase
40
Índice
60
Sistema de Referencia de Medida para Actuadores Eléctricos
61
Reglas para Calcular el Sistema de Referencia de Medida
63
Recorrido de Referencia
63
Recorrido de Referencia de Actuadores Eléctricos
65
Métodos del Recorrido de Referencia
66
Operación por Actuación Secuencial (Jog)
71
Programación Tipo Teach-In a Través del Bus de Campo
73
Ejecución de Frase (Selección de Frases)
75
Diagramas de Ciclo de Selección de Frases
76
Estructura de la Frase
80
Conmutación Progresiva de Frases O Encadenamiento de Frases Condicionales (PNU 402)
81
Tarea Directa
85
Secuencia de Valor Nominal Discreto
87
Secuencia del Modo de Fuerza
88
Secuencia de la Regulación de la Velocidad
90
Control de Reposo
92
Medición Flotante (Muestreo de Posiciones)
94
Índice
96
Advertencias
97
Clasificación de Los Fallos
97
Fallo Tipo 1
97
Fallo Tipo
99
Memoria de Diagnóstico (Fallos)
101
Memoria de Advertencias (sólo CMMP)
102
Números de Fallo
103
Números de Fallo de CMMP
103
Índice
150
Estructura General de Parámetros FHPP
152
Protección de Acceso
153
Acceso a Través de PLC y FCT
153
Cuadro General de Parámetros Según FHPP
154
Descripción de Los Parámetros Según FHPP
163
Representación de las Entradas de Parámetros
163
PNU para la Entradas de Telegramas en FHPP
164
Datos del Equipo - Parámetros Estándar
166
Datos del Equipo - Parámetros Ampliados
167
Diagnóstico
170
Datos de Proceso
174
Medición Flotante
179
Lista de Frases
181
Datos de Proyecto - Datos Generales del Proyecto
193
Datos de Proyecto - Teach-In
194
Datos de Proyecto - Operación por Actuación Secuencial
195
Datos de Proyecto - Regulación de Posición en Modo Directo
196
Datos de Proyecto - Regulación del Par en Modo Directo
197
Datos de Proyecto - Regulación de la Velocidad en Modo Directo
198
Datos de Funciones - Función de Disco de Leva
199
Datos de Funciones - Iniciador de Posición y de la Posición del Rotor
201
Parámetros de Eje de Actuadores Eléctricos 1 - Parámetros de Mecánica
204
Parámetros de Eje de Actuadores Eléctricos
207
Parámetros del Recorrido de Referencia
207
Parámetros de Eje de Actuadores Eléctricos
209
Parámetros del Regulador
209
Parámetros de Eje de Actuadores Eléctricos 1 - Placa de Características de la Electrónica
212
Parámetros de Eje de Actuadores Eléctricos 1 - Control de Reposo
213
Parámetros de Eje de Actuadores Eléctricos 1 - Control de Error de Seguimiento
214
Índice
228
Factores de Conversión (Factor Group)
229
Características Principales
229
Objetos del "Factor Group
231
Cálculo de las Unidades de Posicionamiento
232
Cálculo de las Unidades de Velocidad
235
Cálculo de Unidades de Aceleración
239
Características Principales de FHPP
245
Estructura del Telegrama FHPP
246
Ejemplos
247
Configuración de Los Buses de Campo con FHPP
248
Editor de Telegramas para FHPP
248
Cuadro General de Parámetros FHPP
248
Funcionamiento con Discos de Levas en CMMP-AS
249
Función de Disco de Leva en el Modo de Funcionamiento Tarea Directa
250
Función de Disco de Leva en el Modo de Funcionamiento Selección de Frases
252
Parámetros para la Función de Disco de Leva
252
Máquina de Estados Ampliada con Función de Disco de Leva
253
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Festo CMMS-ST Serie Manual Del Usario (136 páginas)
Marca:
Festo
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 5.01 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
6
1 Información General
9
Documentación
9
Sistema de Comunicación Serial en Tiempo Real (Serial Realtime Communication System)
10
2 Instrucciones de Seguridad para Accionamientos y Controles Eléctricos
11
Símbolos Utilizados
11
Otros Símbolos
11
Indicaciones Generales
12
Personal Formado y Cualificado
12
Peligros Ocasionados por un Uso Incorrecto
13
Instrucciones de Seguridad
14
Instrucciones Generales de Seguridad
14
Instrucciones de Seguridad para el Montaje y el Mantenimiento
16
Protección contra el Contacto con Piezas Eléctricas
17
Protección contra Descargas Eléctricas Mediante Tensión Baja de Funcionamiento con Aislamiento Seguro (PELV)
19
Protección contra el Contacto con Piezas Calientes
20
Protección Durante la Manipulación y el Montaje
21
3 Cableado y Ocupación de Conexiones
22
4 Activación de SERCOS
24
Resumen
24
5 Resumen
26
Resumen Communicación
26
Axis Telegram (AT) (Telegrama de Accionamiento)
27
Master Data Telegram (MDT) (Telegrama de Datos del Master)
28
Service Channel (SC) (Canal de Servicio)
29
Tipos de Telegramas
30
Telegramas Estándar
30
Telegrama de Aplicación
31
Inicialización (Cambio de Fase)
32
Fase de Comunicación 0: Cerrar el Anillo
32
Fase de Comunicación 1: Identificar Los Accionamientos
32
Fase de Comunicación 2: Cargar Los Parámetros de Comunicación
32
Fase de Comunicación 3: Cargar Los Parámetros de Aplicación
33
Fase de Comunicación 4: Funcionamiento Cíclico
33
6 SERCOS Cycletime (Tiempo de Ciclo SERCOS)
34
7 Modos de Funcionamiento
35
Regulación del Par
36
Regulación de la Velocidad
36
Regulación de la Posición
36
Interpolación Interna del Accionamiento
37
8 Ponderación de Datos
38
Datos de Posición
38
Resumen
38
No Ponderado
39
Ponderación Traslatoria
39
Ponderación Rotatoria
39
Datos de Velocidad
40
Resumen
40
No Ponderado
41
Ponderación Traslatoria
41
Ponderación Rotatoria
41
Datos de Aceleración
41
Resumen
41
No Ponderado
42
Ponderación Traslatoria
43
Ponderación Rotatoria
43
Datos de Par de Giro
43
Datos de Temperatura
43
9 Palabra de Control/Palabra de Estado
44
10 Gestión de Errores
47
11 Funciones I/O
48
12 Comandos Especiales
49
Referenciado Guiado por Accionamiento
49
Posicionado del Husillo
52
Detección (Medición)
52
Identificación Automática del Motor
53
13 Parámetros
55
Resumen
55
Parámetros de Comunicación
55
Configuración de Telegramas
62
Comandos de Listas Idn/De Conmutación de Fases
65
Modos de Funcionamiento
69
Parámetros de Ponderación
71
Valores Nominales/Reales
77
Limitación/Control
80
Palabra de Estado de Señal/Bits de Tiempo Real
85
Bits de Estado
90
Identificación Automática
96
Gestión de Errores
97
Funciones I/O
98
Referenciado Guiado por Accionamiento
102
Interpolación Interna del Accionamiento
105
Sondas de Medición
106
Posicionado del Husillo
109
Otros
111
Información
114
Clases de Diagnosis
118
Clase de Diagnosis 1 (Clase de Estado 1)
118
Clase de Diagnosis 1 del Fabricante
119
IDN S-0-0095: Mensaje de Diagnosis
120
Clase de Diagnosis 2 (Clase de Estado 2)
120
Clase de Diagnosis 3 (Clase de Estado 3)
121
Clase de Diagnosis 3 del Fabricante (Clase de Estado 3)
122
IDN S-0-0014: "Estado del Interface
123
Máscaras de Diagnosis
124
14 Códigos de Error SERCOS
126
Apéndice
128
Índice
129
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