Parámetros Pid - Bp - Ti - Td - Desin Instruments BS-2000 Serie Manual Del Usuario

PARÁMETROS PID [bP] [ti] [td]
Los parámetros PID permiten adaptar la respuesta de regulación del controlador a las
caracterísitcas del proceso a regular.
[bP] Banda proporcional del PID.
Determina la banda en la que el controlador corregirá la salida de control al proceso. Fuera
de ella, el control PID no actúa, dando en la salida el mínimo o máximo de acción de control
dependiendo de la situación de la variable.
Una banda muy pequeña produce un efecto cercano al Todo-Nada.
Una banda muy grande produce mucha estabilidad pero el proceso reaccionará muy lento.
[ti ] Tiempo integral del PID.
Determina el tiempo de integración con el cual variará la acción correctiva del error de
estatismo u offset provocado por la acción proporcional.
Un tiempo integral muy pequeño producirá una respuesta inmediata y consecuentemente un
efecto de oscilación de la salida de control.
Un tiempo integral muy grande corrigirá el error de offset del proceso muy lentamente e
incluso no tendrá efecto.
[td ] Tiempo derivado del PID.
Determina el tiempo de derivada con el cual variará la acción correctiva en función del nivel
de las perturbaciones que se originen en el proceso.
Un tiempo derivado muy pequeño producirá una respuesta pequeña casi sin efecto.
Un tiempo derivado muy grande corrigirá demasiado, perturbando el proceso.
Para ajustar estos parámetros puede emplearse el sistema AUTOTUNING o hacerlo por
cálculo manual como se explica mas adelante.
Para cambiar algún valor de estos parámetros, hacer lo siguiente:
- Pulsar o para introducir el nuevo valor.
- Pulsar para validarlo y seleccionar otro parámetro con la tecla
- Salir pulsando la tecla repetidas veces, hasta que se muestre la VISUALIZACIÓN NORMAL.
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